Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

[pic].
Тогда уравнение равновесия сил, действующих на поршень гидроцилиндра примет вид

[pic].
Отсюда скорость движения поршня ( штока ) гидроцилиндра, м/с,

[pic].

[pic];

[pic];

[pic];

[pic].

Механические и скоростные характеристики гидроприводов рассчитываем для заданного диапазона бесступенчатого регулирования скорости движения поршня ( штока ) гидроцилиндра от [pic] до [pic].

В зависимости от заданных пределов регулирования скорости движения поршня ( штока) гидроцилиндра определяются максимальная и минимальная площади проходного сечения дросселя по условному проходу.

[pic]

[pic]

где [pic] и [pic] - соответственно заданные пределы изменения скорости движения поршня ( штока ) гидроцилиндра, м/с;

[pic] - заданное номинальное усилие на штоке гидроцилиндра, Н;

[pic] и [pic] - соответственно максимальная и минимальная площади проходного сечения дросселя по условному проходу, м2.

[pic] - расчетное давление на выходе из насоса, [pic].

Проверка правильности расчетов:

[pic], где [pic] - максимальная площадь проходного отверстия выбранного типоразмера дросселя ( определяется по условному проходу дросселя ).
Принимая несколько значений [pic] в пределах [pic] (промежуток
[pic] разбиваем на несколько значений [pic]), а также изменяя F в пределах [pic], вычисляем параметры механических и скоростных характеристик гидропривода.

Максимальное значение усилия сопротивления на штоке гидроцилиндра, при действии которого поршень ( шток ) остановится ( (=0 ), определится из условия.

[pic], откуда [pic]

Методика определения скорости движения поршня гидроцилиндра на основании уравнения равновесия сил, действующих на гидроцилиндр, не учитывает конечную производительность источника питания. Поэтому при подстановке в формулы малых усилий F могут получиться значительные скорости движения поршня ( штока ) гидроцилиндра. В действительности в гидроприводе установлен насос с нерегулируемым рабочим объемом, который имеет конечную паспортную номинальную производительность
[pic]. Максимально возможная ( предельная ) скорость движения поршня
( штока) гидроцилиндра определяется:

[pic].

Следовательно, расчет скоростей движения поршня имеет смысл производить только до тех пор, пока [pic].
Полученные в результате вычислений данные занесены в таблицу 1.
Используя данные таблицы 1, построены механические (естественная и искусственные) характеристики и скоростные характеристики гидропривода
(рисунок 2).

[pic] а)
[pic] б)
Рисунок 2 – Механические ( а ) и скоростные ( б ) характеристики гидропривода

Таблица 1 – Параметры механических и скоростных характеристик гидропривода
| |Скорость v движения штока, м/с, при |
|Усилие | |
|F | |
|на штоке, | |
|Н | |
| |[pic],м2 |[pic] |[pic],м2 |
|Fмакс=12874 |0 |0 |0 |
|FЗ=8157 |0,01 |0,36 |0,57 |
|0,75FЗ=6118 |0,012 |0,43 |0,69 |
|0,5FЗ=4079 |0,014 |0,49 |- |
|0,25FЗ=2039 |0,015 |0,54 |- |
|F=0 |0,017 |0,592 |- |

12 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕГО

ГИДРОПРИВОДА

Цель анализа и синтеза динамической модели следящих гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием скорости – проверить устойчивость работы гидропривода по характеру переходного процесса и при необходимости определить параметры корректирующих устройств.

Гидроприводы , оснащенные гидроаппаратурой с пропорциональным электрическим управлением , имеют стандартные узлы : электронный усилитель – сумматор БУ2110 и пропорциональный магнит ПЭМ6.
Передаточные функции указанных гидроаппаратов:

[pic]

[pic]

12.1 Передаточная функция дросселя с пропорциональным электрическим управлением

Дроссель состоит из следующих элементов: пропорционального электромагнита ПЭМ6, гидравлического потенциометра и цилиндрического золотника, выполняющего функции дросселя. Дроссель имеет обратную электрическую связь.

Передаточная функция потенциометра

[pic][pic] где Кп – коэффициент передачи,

[pic]

Расход через золотник управления при Хо:

[pic] где ( - коэффициент расхода , (=0,7; d0 – диаметр золотника управления; х0 – максимальный ход золотника управления;

[pic] – давление на входе в дроссель (то Рвх=РВ).

Коэффициент усиления потенциометра по расходу

[pic].

Коэффициент усиления потенциометра по давлению

[pic]

Коэффициент обратной связи

[pic]

Эффективная площадь основного золотника

[pic].

Жесткость пружины основного золотника

[pic],

где Lз – перемещение основного золотника.

Постоянная времени потенциометра

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат на тему менеджмент, анализ курсовой работы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата