Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

[pic] где m – масса основного золотника, [pic].

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

[pic]

где f – приведенный коэффициент вязкого трения, .

Передаточная функция основного золотника

[pic]

Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:

[pic]

[pic][pic][pic]

[pic]

12.2 Передаточная функция гидроцилиндра.

[pic]

где Кгц – коэффициент передачи,

[pic]
Постоянная времени гидроцилиндра

[pic] где m – масса подвижных частей (поршня со штоком и рабочего органа машины, [pic](m задается в килограммах , т.е. необходимо принять m(9,81).
Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра,

[pic] где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости,
[pic]
Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра.

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

[pic] где f – приведенный коэффициент вязкого трения,

[pic].

Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена:

[pic]

[pic]

12.3 Передаточная функция обратной связи по скорости

Обратная связь обеспечивается тахогенератором ТД – 101. Его ротор связан с выходным валом (штоком) исполнительного органа привода зубчатой передачей, обеспечивая на выходе при максимальной заданной скорости +24 В.
На вход усилителя – сумматора подается напряжение +24 В.

Тогда передаточная функция обратной связи

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат на тему менеджмент, анализ курсовой работы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата