Синтез цифровой системы управления

| Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
| Теги реферата: шпаргалки по истории россии, греция реферат
| Добавил(а) на сайт: Салагин.

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]; [pic]

5. Определить период квантования управляющей ЦВМ.

Воспользовавшись программой, которая помогает построить переходную характеристику, получаем время переходного процесса:

[pic] а соответственно период квантования центральной ЦВМ составит:

[pic]
Получили большое время дискретизации, для того, что бы в расчетах воспользоваться программой SNT2.EXE уменьшим его до: [pic]

6. Составить уравнения состояния дискретной модели объекта.

[pic]

[pic]

[pic]
Матрица управляемости дискретной модели объекта:

[pic] в числах:

[pic]

[pic] т.е. система полностью управляема.
Матрица наблюдаемости дискретной модели объекта:
[pic] в числах:

[pic]

[pic] т.е. система полностью наблюдаема.

7. Рассчитать параметры цифрового регулятора состояния.

Матрица управления из условия окончания переходного процесса за минимальное число тактов:
[pic] где:
[pic] в числах:
[pic]

8. Рассчитать параметры оптимального быстродействию наблюдателя состояния и составить его структурную схему.

Вектор обратной связи наблюдателя:

[pic]
Структурная схема наблюдателя:

[pic]

9. Записать уравнения состояния замкнутой цифровой системы и составить её структурную схему.

Уравнения состояния наблюдателя: