Министерство образования и науки

Республики Казахстан

Карагандинский Государственный Университет

имени Е.А.Букетова

Кафедра общей и теоретический физики

Курсовая работа на тему:

Динамика твердого тела

Подготовил:

________________

________________

Проверил:

________________

________________

Караганды – 2003г.

Введение o I. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

. Кинетическая энергия вращающегося тела и работа внешних сил (ось вращения неподвижна)

. Свободные оси. Устойчивость свободного вращения

. Центр удара o II. Плоское движение твердого тела

. Кинетическая энергия при плоском движении
Заключение

Введение

В общем случае абсолютно твердое тело имеет 6 степеней свободы, и для описания его движения необходимы 6 независимых скалярных уравнений или 2 независимых векторных уравнения.

Вспомним, что твердое тело можно рассматривать как систему материальных точек, и, следовательно, к нему применимы те уравнения динамики, которые справедливы для системы точек в целом.

Обратимся к опытам.

Возьмем резиновую палку, утяжеленную на одном из концов и имеющую лампочку точно в центре масс (рис. 3.1). Зажжем лампочку и бросим палку из одного конца аудитории в другой, сообщив ей произвольное вращение - траекторией лампочки будет при этом парабола - кривая, по которой полетело бы небольшое тело, брошенное под углом к горизонту.
|[pic] |
|Рис. 3.1. |

Стержень, опирающийся одним из концов на гладкую горизонтальную плоскость (рис.1.16), падает таким образом, что его центр масс остается на одной и той же вертикали - нет сил, которые сдвинули бы центр масс стержня в горизонтальном направлении.