Cинтез систем

| Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
| Теги реферата: шпаргалки по праву, диплом государственного образца
| Добавил(а) на сайт: Levchenko.

[pic] где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
КДВ = 0,9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;
КР = 1/i – коэффициент передачи редуктора, i = 200 – передаточное отношение редуктора;
КЗ = 5 0С/угл.град – коэффициент передачи заслонки;
КП = 0,7 – коэффициент передачи парапровода;
КТ = 0,5 *10-4 В/0С – чувствительность;

[pic]

3. Определение передаточных функций элементов системы.

Wзу(S) – передаточная функция задающего устройства;

[pic]= 0,5*10-4 В/0С

Wу(S) – передаточная функция усилителя;

[pic]=6,35*108

Wэд(S) – передаточная функция двигателя;

[pic] где
КДВ = 9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;
ТМ = 0,3 с – механическая постоянная времени;
ТЭ = 0,08 с – электрическая постоянная времени;
Представим знаменатель в виде типовых звеньев S(Т1S+1)(T2S+1) где

[pic]
Т1 = 0,195 с
Т2 = 0,005 с

[pic]

Wр(S) – передаточная функция редуктора;

[pic]= 1/i = 1/200 = 0,005

Wз(S) – передаточная функция заслонки;

[pic]= 5 0С/угл.град.

Wп(S) – передаточная функция паропровода;

[pic] = 0,7е – 0,009S где
КП = 0,7 – коэффициент передачи паропровода;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;

Wт(S) – передаточная функция термопары;

[pic] где
КТ = 0,5*10-4 В/0С – чувствительность;
ТТ = 0,05 с – постоянная времени;

4. Определение передаточной функции разомкнутой системы.

[pic]

[pic]

[pic]

5. Определение передаточной функции замкнутой системы.

Структурная схема замкнутой системы (рис 1.2):