Cинтез систем

| Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
| Теги реферата: шпаргалки по праву, диплом государственного образца
| Добавил(а) на сайт: Levchenko.

[pic]
Рис 1.2. Структурная схема замкнутой системы. где
WЗУ(S) – передаточная функция задающего устройства;
WПР(S) – передаточная функция прямой цепи;

[pic]
Wт(S) – передаточная функция термопары;
(з – заданное значение температуры пара;
(д – действующее значение температуры пара;
Uз – напряжение на выходе задающего устройства;
(U – напряжение на выходе сравниваю его устройства (рассогласование);
U – напряжение на выходе усилителя;
Uт – напряжение на выходе термопары;

1. Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию.

[pic]

[pic][pic]

[pic] где
W(s) – передаточная функция разомкнутой системы.

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic] т.к.
КТ = КЗУ

[pic]

где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;
Т1 = 0,195 с
Т2 = 0,005 с - постоянные времени
ТТ = 0,05 с

2. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке относительно задающего воздействия.

[pic] где Х(s) – изображение ошибки;
(з – заданное значение температуры пара;

[pic] где
W(s) – передаточная функция разомкнутой системы;

[pic]

[pic]

[pic]

[pic] где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;
Т1 = 0,195 с
Т2 = 0,005 с - постоянные времени
ТТ = 0,05 с