Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата



for ( int i = 0; i < 4; i++ )

for ( j = 0; j < 4; j++ )

res.x [i][j] = A.x [i][j] * v;

return res;

}

Vector operator * ( const Matrix& M, const Vector& v )

{

Vector res;

res.x = v.x * M.x [0][0] + v.y * M.x [1][0] + v.z * M.x [2][0] + M.x [3][0];

res.y = v.x * M.x [0][1] + v.y * M.x [1][1] + v.z * M.x [2][1] + M.x [3][1];

res.z = v.x * M.x [0][2] + v.y * M.x [1][2] + v.z * M.x [2][2] + M.x [3][2];

double denom = v.x * M.x [0][3] + v.y * M.x [1][3] +

v.z * M.x [2][3] + M.x[3][3];

if ( denom != 1.0 )

res /= denom;

return res;

}

Matrix Translate ( const Vector& Loc )

{

Matrix res ( 1 );

res.x [3][0] = Loc.x;

res.x [3][1] = Loc.y;

res.x [3][2] = Loc.z;

return res;

};

Matrix Scale ( const Vector& v )

{

Matrix res ( 1 );

res.x [0][0] = v.x;

res.x [1][1] = v.y;

res.x [2][2] = v.z;

return res;

};

Matrix RotateX ( double Angle )

{

Matrix res ( 1 );

double Cosine = cos ( Angle );

double Sine = sin ( Angle );

res.x [1][1] = Cosine;

res.x [2][1] = - Sine;

res.x [1][2] = Sine;

res.x [2][2] = Cosine;

return res;

};

Matrix RotateY ( double Angle )

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: обучение реферат, реферат на тему политика.

Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата