Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата



double x [4][4];

Matrix () {};

Matrix ( double );

Matrix& operator += ( const Matrix& );

Matrix& operator -= ( const Matrix& );

Matrix& operator *= ( const Matrix& );

Matrix& operator *= ( double );

Matrix& operator /= ( double );

void Invert ();

void Transpose ();

friend Matrix operator + ( const Matrix&, const Matrix& );

friend Matrix operator - ( const Matrix&, const Matrix& );

friend Matrix operator * ( const Matrix&, double );

friend Matrix operator * ( const Matrix&, const Matrix& );

friend Vector operator * ( const Matrix&, const Vector& );

};

Matrix Translate ( const Vector& );

Matrix Scale ( const Vector& );

Matrix RotateX ( double );

Matrix RotateY ( double );

Matrix RotateZ ( double );

Matrix Rotate ( const Vector&, double );

Matrix MirrorX ();

Matrix MirrorY ();

Matrix MirrorZ ();

#endif

//---------------------------------------------------------------------------

// Файл matrix.cpp

#include #include "matrix.h"Matrix :: Matrix ( double v ){ int j; for ( int i = 0; i < 4; i++ ) for ( j = 0; j < 4; j++ ) x [i][j] = ( i == j ) ? v : 0.0; x [3][3] = 1;}void Matrix :: Invert ()

{

Matrix Out ( 1 );

for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {

double d = x [i][i];

if ( d != 1.0 ) {

for ( int j = 0; j < 4; j++ ) {

Out.x [i][j] /= d;

x [i][j] /= d;

}

}

for ( int j = 0; j < 4; j++ ) {

if ( j != i ) {

if ( x[j][i] != 0.0 ) {

double mulby = x[j][i];

for ( int k = 0; k < 4; k++ ) {

x [j][k] -= mulby * x [i][k];

Out.x [j][k] -= mulby * Out.x [i][k];

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: обучение реферат, реферат на тему политика.

Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата