Дано:

((( = 2,5 (

(вв = 0,5 рад/с

Мн = 0,8 Нм

Jн = 0,3 НмсІ

(н = 0,7 рад/сІ

( = 30 % tпп = 0,3 с

Найти:

1. Составляющие ((( для определения добротности и коэффициент усиления усилителя.

2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К1 и число каналов измерительной части .

3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики

,определить С? ,См ,Тм с учетом нагрузки , определить передаточное отношение редуктора .

4. Определить коэффициент усиления усилителя .

5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом .

6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.

7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью).

8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом воздействии на входе.

9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию.
10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением

ЭВМ.
11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8.

Расчетная часть

1.

((( = ((иэ +((( +((зз +((л +((мш +((ск +((уск

((( – суммарная погрешность;

((иэ – погрешность измерительного элемента ( должна быть меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ;

((( – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в маломощных системах работающих на переменном токе , погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует )