Следящие системы

| Категория реферата: Рефераты по коммуникации и связи
| Теги реферата: экономический диплом, контрольная работа 1
| Добавил(а) на сайт: Дегтярев.

;

((зз – погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от коэффициента усиления разомкнутой системы ) ;

1

((зз = Ку

((л – погрешность люфта кинематической передачи ( используя разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е. два двигателя один из которых выполняет роль исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту погрешность можно принять равной нулю);

((мш – механическая погрешность шестерен ( присутствует обязательно. Для высокоточных систем в лучшем случае ее можно считать равной одной угловой минуте ) ;

((ск – скоростная погрешность ( для ее устранения используем комбинированную систему , т.е. на входную ось ставится тахогенератор );

((уск – погрешность по ускорению , требующегося , по заданию , обеспечить на выходном валу.

(н
1

((уск = К ( Ту + Тм – К )

Из выше изложенного следует :

((( = ((иэ +((зз +((мш +((уск

2.

Так как 0,5((( ? ((иэ в качестве измерительного элемента используем синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ-5.

Параметры ИЭ:

Uп = 40 В ; ((иэ = 1 (;

f = 500 Гц ; m = 600 г ;

К1 = 5 мВ/угл. мин.

3.

В качестве исполнительного элемента используем двухфазный асинхронный двигатель переменного тока , который обладает малой инерционностью и малой постоянной времени.

Для определения типа исполнительного двигателя рассчитаем требуемую мощность:

Мн ( (вв 0,8 Нм ( 0,5 рад/с

Ртр = ( = 0,9 =
0,43 Вт

Так как мощность реального двигателя в 2-3 раза больше Ртр выбираем двигатель из семейства двигатель-генератор типа ДГ-2ТА.

Параметры ИД: