Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5 | Следующая страница реферата

Рассмотрим систему, приведенную на рис. 2.

 

           А          Х    Y    У  (P)         Z

              (-)          

                        G(p)      g

                          Рисунок 2.

  Здесь W(p) - оператор линейной части системы, которая может иметь в общем случае следущий вид:

            W(p)=;                

                                               (8)

         W(p)=;

  Алгоритм регулятора имеет вид:

              y=Yx,

                               

              при gx>0          

      Y=                                     (9)

             - при gx0

       где    =

                   - k при g0,

а гадограф mW(jw)+1 при  соответствовал критерию Найквиста.

  Для исследуемой системы условие (3) удобнее записать в виде

(4) и (5).

  На рис. 4 приведенны возможные нелинейные характеристики из класса М() и годографы W(jw), расположенные таким образом, что согласно (4) и (5) возможна абсолютная устойчивость.

           y ^

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рассказ язык, сочинение по картине.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5 | Следующая страница реферата