Нелинейные САУ

| Категория реферата: Рефераты по математике
| Теги реферата: реферат по литературе, реферат отношения
| Добавил(а) на сайт: Всеслав.

Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 | Следующая страница реферата

a > c

для рассматриваемого случая совпадают с достаточными условиями абсолютной устойчивости, полученными для кругового критерия (14), если выполняется требование

y(t) > 0 (15)

поскольку, согласно (11) и (13) a=a=.

Докажем это, используя условия существования скользящего режима

-k£y(t)=ck

т.е. подставим сюда вместо коэфициентов а,с, и k их выражения через

, , , тогда получим

-£y(t)= £ (16)

Согласно рис. 5 и условия (16) получаем:

1) при = , y(t)=0

2) при > , y(t)>0

3) при < , y(t) , то можно сделать вывод, что коректор будет влиять только на высоких частотах, а на низких будет преобладать , что можно наблюдать на графиках 1.1 - 1.4. На графиках 1.5 - 1.8 можно наблюдать минемальные значения , это значит что, при этих значениях будет максимальные значения полки нечувствительности релейного элемента.