Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата

sum (Fix) = Rb''*cos (fi2) - Rb'*sin (fi2) - F2*cos (alf2) - F3*cos (alf3) - Rd*sin (fit) = 0;

sum (Fiy) = Rb''*sin (fi2) - Rb'*cos (fi2) - F2*sin (alf2) - F3*sin (alf3) - Rd*cos (fit) = 0;

sum (T2c) = Rb'*l2 - F2*l2s*cos (pi/2 - alf2 + fi2) - T2 = 0;

sum (T3c) = F3*l3'*cos (pi/2 - alf3 + fi3) - T3 - Rd*sin (fit) *h3y +

+ Rd*cos (fit) *h3x = 0.

Решение системы позволяет найти реакции Rb, Rc и Rd и их составляющие.

6.1.3. Графоаналитический метод планов сил. Уравнения статики решают графическим построением плана сил - векторной диаграммы, на которой силы представлены векторами. План сил для группы звеньев показан на рис. 6.3, в. Составляющую реакции Rb' и плечо h3x для реакции Rd находят так же, как и при аналитическом решении.

6.2. Расчет сил и моментов трения.

6.2.1. Силы трения - касательные составляющие реакций - находят по приведенным коэффициентам трения f' = tg (fit), если известны полные реакции в кинематических парах или их нормальные составляющие.

Последовательность определения приведенных коэффициентов трения:

а) из условия равновесия находят нормальные составляющие реакций наконтактных поверхностях;

б) по известным коэффициентам трения на плоских поверхностях рассчи тывают силы трения на реальных поверхностях;

в) из условий равновесия определяют силы движущие;

г) находят приведенный коэффициент трения как отношение движущего уси лия к усилию, сжимающему поверхности звеньев в паре.

6.2.2. Приведенные коэффициенты трения для кинематических пар с трением скольжения:

а) клиновидная направляющая прямолинейного движения (рис. 6.4) :

f' = f*[cos (alf1) + cos (alf2) ]/[sin (alf1 + alf2) ], (6.1)

частный случай: alf1 = alf2 = alfa, f' = f/sin (alfa) ;

б) цилиндрическая направляющая для прямолинейного или вращательногодвижения (рис.6.5) - для произвольного распределения давления по цилиндрической поверхности q = q (fi) :

f' = f{int[q (fi) *dfi]0, alfa}/{int[q (fi) *cos (fi) *dfi]0, alfa}, (6.2)

при q (fi) = q0*cos (fi) и alfa = Pi/2 f' = 4f/Pi ;

в) трение на торцовой поверхности цилиндра (рис. 6.6) :

f' = 1.333*f* (R**2 + R*r + r**2) / (R+ r) **2 ; (6.3)

г) трение в винтовой паре (рис. 6.7):

для прямоугольной резьбы:

T = 0.5*Q*d*f' ; f' = tg (gamma + fit) ; (6.4)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: изложение на тему, решебник по английскому языку.





Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата