Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

1. Построение математической модели объекта управления.

На рис.1 представлена схема бортового прожектора.

Рис.1 Схема бортового прожектора

Построим математическую модель системы методом Лагранжа.

В целях упрощения математической модели накладываем на систему некоторые допущения:

Все тела системы абсолютно жесткие;

Люфты в редукторе отсутствуют.

Запишем уравнения Лагранжа по следующей формуле

.

Здесь:

 - сумма кинетических энергий всех тел системы,

 - обобщенная координата,

 - обобщенная сила инерции,

- обобщенная скорость.

Число степеней свободы рассматриваемой системы равно двум.

За обобщённые координаты принимаем угловые перемещения прожектора вокруг осей x и y. Таким образом, .

Запишем кинетические энергии системы.

Запишем кинетическую энергию второго двигателя

,

где:  - передаточное отношение второго редуктора;  - момент инерции второго двигателя.

Запишем кинетическую энергию вилки

,

где:  - момент инерции вилки.

Запишем кинетическую энергию первого двигателя.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: антикризисное управление, франция реферат.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата