Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

.

Принимаем

;

.

Переписываем уравнения относительно отклонений, оставляя только первый порядок малости

;

.

Получаем окончательные уравнения

;

.

2. Выбор типа приводного двигателя.

Требуемую мощность двигателя определяем по формуле

,

где:  - требуемый вращающий момент на выходном валу двигателя;  - частота вращения объекта, приводимого в движение двигателем.

,

где:  - момент инерции всех тел, приводящихся в движение двигателем;  - угловое ускорение этих тел.

Зададим синусоидальное входное воздействие

;

;

.

Требуемую мощность двигателя будем вычислять по формуле

.

Вычисляем требуемую мощность первого двигателя

.

.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: антикризисное управление, франция реферат.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата