1. Динамический синтез рычажного механизма

Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения сводится к определению момента инерции маховика, обеспечивающего приближенно равномерное движение звена приведения.

1.1. Исходные данные
Механизм качающегося конвейера (рис 1.)

Таблица 1.
|Размеры звеньев рычажного |Частота |Частота |Массы звеньев |
|механизма |вращения |вращения |механизмов |
| |электродвигат|кривошипа 1 | |
| |еля | | |
|[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |Pc1 |Pc2 |( |
|[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |кН |кН | |
|1,2 |0,5 |1,2 |40 |1,5 |4,0 |0,06 |

[pic]

Рисунок 1.

1.2. Построение положений механизма.

Для выполнения построения планов механизма выбираем масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле:

[pic]

где lOA - действительная длина звена ОА, м; OA – изображающий ее отрезок на чертеже, мм.

В левой верхней части листа строим 12 положений механизма, с шагом через 30 о. За первое начальное положение принимаем такое положение, при котором звенья 1 и 2 образуют одну прямую ОВ по длине равную ОВ=ОА+АВ.

1.3. Построение планов скоростей и определение действительных значений скоростей точек.

Найдем угловую скорость звена 1:

[pic]

Определяем линейную скорость точки А:

[pic]
По условию [pic], следовательно линейная скорость точки А при всех положениях механизма будет одинаковой.

Строим план скоростей для второго положения механизма (т.к. при первом положении механизма будет присутствовать только скорость точки А, а остальные скорости точек будут равны 0).

На листе чертежа произвольно выбираем полюс скоростей Pv, и из полюса проводим отрезок длиной 44 мм перпендикулярно звену ОА, который является графическим аналогом скорости точки А. В конце вектора скорости обозначаем точку а.

Назначаем масштабный коэффициент плана скоростей по формуле:

[pic]

Определяем скорости точки В. Для определения скоростей точки В составляем систему уравнений:

[pic]
Решая систему уравнений получим:

[pic]

где, VA-известно по направлению и значению; VBA-неизвестно по значению, но известно по направлению; VBC- неизвестно по значению, но известно по направлению.

На плане скоростей из конца вектора VA проводим прямую перпендикулярно звену AB.
Из полюса скоростей PV проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На их пересечении обозначаем точку b. Вектор ab- графический аналог скорости VBA и вектор PVb- графический аналог скорости VBC=VB.