Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата

Находим действительные значения VBA и VB:

[pic]

[pic]

Определяем скорости точки D. Для определения скоростей точки D, составляем уравнение:

[pic] где: VB-известно по направлению и по значению; VDB- известно по направлению, но неизвестно по значению; VD- известно по направлению, но неизвестно по значению. На плане скоростей из точки b проводим прямую, перпендикулярно звену BD. Из полюса скоростей Pv из проводим горизонтальную прямую (т.к. ползун 5, движется поступательно). На пересечении этих прямых обозначаем точку d. Вектор PVD- графический аналог скорости VD и вектор bd- графический аналог скорости VDB.

Находим действительные значения VD и VDB:

[pic]

[pic]

Определяем скорости точек центров масс звеньев. По условия, центры масс (на схеме механизма обозначены как S2, S3, S4, S5 ) находятся посередине звеньев [pic].

Определяем скорость точки S2. Из полюса скоростей PV, проведем прямую через середину отрезка ab и обозначим точку S2. Вектор PvS2 , будет графическим аналогом скорости VS2.
Определяем действительное значение скорости VS2:

[pic]

Определяем скорость точки S3. Скорость точки S3 будет находиться на середине отрезка PVb. Обозначим точку S3. Вектор PvS3 , будет графическим аналогом скорости VS3.
Определяем действительное значение скорости VS3:

[pic]

Определяем скорость точки S4. Из полюса скоростей PV, проведем прямую через середину отрезка bd и обозначим точку S4. Вектор PvS4 , будет графическим аналогом скорости VS4.
Определяем действительное значение скорости VS4:

[pic]

Определяем скорость точки S5. Так как точка S5 совпадает с точкой D, то и скорости VD и VS5 будут равны. Следовательно, скорость VS5=0,74 м/с.

Определяем угловые скорости ( звеньев механизма для данного положения.
Звено 1.
По условию (1 =const, следовательно у звена 1 угловая скорость во всех положениях будет постоянной:

[pic]
Звено 2.
Угловая скорость звена 2 определяется по формуле:

[pic] где: ab – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lAB – действительная длина звена 2, м;
(V – масштабный коэффициент плана скоростей.

Звено 3.
Угловая скорость звена 3 определяется по формуле:

[pic] где: cb – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBC – действительная длина звена 3, м;
(V – масштабный коэффициент плана скоростей.

Звено 4.
Угловая скорость звена 4 определяется по формуле:

[pic] где: bd – длина отрезка на плане скоростей, мм ; lBD – действительная длина звена 4, м;
(V – масштабный коэффициент плана скоростей.

Аналогично строятся планы скоростей и определяются скорости звеньев и точек для остальных положений механизма. Полученные значения заносим в таблицу 2.

Таблица 2.
| |Положения механизма |
|[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |Pc1 |Pc2 |
|[pic] |[pic] |[pic] |[pic] |кН |кН |
|1,2 |0,5 |1,2 |40 |1,5 |4,0 |
| | | | | | |

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: инновационный менеджмент, оформление доклада титульный лист.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата