Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7 | Следующая страница реферата

2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ ПРИВОДОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ МАЛОЙ
МОЩНОСТИ

2.1 Исходные данные

1 Назначение электропривода, общая характеристика режима работы электродви-гателя, специальные требования.

А. Приводы специализированных устройств (магнитофоны, МТЛ устройств ЭВМ, печатающие машины и др.). Режим работы и требования к электродвигателю опреде-ляются специальными техническими условиями.

Б. Нерегулируемые приводы исполнительных механизмов управления, операцион-ных механизмов и технологических устройств, механизмов дистанционного управления. Режим работы двигателя длительный или повторно- кратковременный, нерегулируемый по частоте вращения, реверсивный или нереверсивный.

В. Нерегулируемые приводы приборов времени, программных устройств, МТЛ са-мопишущих приборов и др. Режим работа двигателя длительный или повторно- кратко-временный с постоянной стабилизированной частотой вращения, нереверсивный.

Г. Приводы следящих систем управления (приводы РЛС, графопостроителей, ма-нипуляторов, привод стабилизации положения корпусов и др.). Режим работы длитель-ный или повторно-кратковременный реверсивный, регулируемый по частоте вращения.

2. Характеристика источника питания двигателя: для постоянного тока – напряже-ние и допускаемые токи нагрузки; для переменного - напряжение, частота и вид сети (однофазная, трехфазная).

3. Конструктивные требования: способ крепления двигателя; количество выходных концов вала ротора; наличие встроенных элементов (тахогенератор, редуктор и др.).

4. Функциональные требования: допускаемое изменение частоты вращения, способ регулирования, время переходного процесса, характеристика режима работа следящей системы и входных сигналов.

5. Эксплуатационные требования: срок службы; температура внешней среды; тре-бования устойчивости к линейным ускорением, вибрации, к ударным перегрузкам, к изменениям атмосферного давления и влажности.

6. Характеристика внешней нагрузки: числовое значение или закон изменения ста-тического момента нагрузки; скорости и ускорения вала нагрузки.

2.2 Выбор серии электродвигателей

По исходным данным выбирают серии двигателей переменного или постоянного тока, соответствующих требованиям пп. 1 и 2 группы привода (А, Б, В или Г)
(см. под-разд. 2.1), используя каталоги или ограничительные перечни, например таблице 2.1.

Из группы серий и типов выбирают двигатели, удовлетворяющие требованиям пп. 1-5 исходных данных, сравнивая требования с паспортными характеристиками конк-ретных типов двигателей. В первую очередь отбирают серии, соответствующие напря-жению питания, частоте сети и требуемой постоянной времени (для следящих систем), затем, учитывая степень обязательности, выбирают серии и типы, удовлетворяющие требованиям к конструкции, сроку; службы и устойчивости к климатическим и механи-ческим воздействиям.

Сравнительные характеристики некоторых серий двигателей приведены в таблицах 2.2 и 2.3. Если исходные требования перечнем серий одной группы не могут быть удов-летворены, используют серии нижестоящих групп в таблице
2.1: группу Б, например, можно дополнить перечнем групп В или Г.

Таблица 2.1-Перечень электродвигателей предпочтительного применения
|Группа|Общая |Серии или типы |
| |характеристика|электродвигателей |
| | |переменного |постоянного|
| | |тока |тока |
| |Сп|для |ЭДГ; типы: |ДКС; ДКМ |
|А |ец|аппаратуры |АД-5; АДТ-6;|типы: |
| |иа|магнитной |АДТ-1,6 |Д16-06; |
| |ль|записи |КД-3,5 |ВДС-02 |
| |ны| |КДП-6-4; |МД-0,35-2ОО|
| |е | |ДК-16; |О-9 |
| | | |КД-б-4 | |
| | |интегрирующ|ИД-1; ИД-2; |ДИ-6-1500А |
| | |ие |ИД-9 | |
| | |для |РД-09 |СЛ-267; |
| | |потенциомет| |СЛ-367 |
| | |-рических | | |
| | |систем | | |
|Б |Не|общего |УАД; АОЛБ; |Дв. авиац. |
| |ре|при-менения|АОЛ |Д-100; МА |
| |гу|Редук-торн.| |Ред.:МКМ; |
| |ли|двигатели | |МСВ; |
| |ру|со | |МС-160; |
| |ем|встроенным | |МФА; ДР-1; |
| |ые|редуктором | |5Р, МН или |
| | | | |ЭДН |
|В | |со | Г; ДСР; |ДПР; ДПМ в |
| | |стабилизиро|ДСГ; ДСА; |исп. Н3; |
| | |-ванной |ДСМ; ДСДР; |ДРВ; ДП в |
| | |частотой |ДСД; типы: |исп. Цр, |
| | |вращения |СД-09; ЭГ-10| |
| |Управляемые |АДП; ДИД; |ДПМ; ДПР; |
|Г |общего |ЭМ; ДКМ; АД;|ДП, СЛ, ДП,|
| |применения в |ДМ; АДИ; |СД, ПЯ, |
| |следящих |ДАД; АСМ; с| |
| |системах |тахоге-нерат| |
| | |орами АДТ; | |
| | |ДГ; СМА; СМБ| |

Таблица 2.2-Электродвигатели постоянного тока
|Характерис|Серии электродвигателей |
|тики | |
|параметры | |
| |Д |ДРВ|СД |ДПМ |ДПP |МИГ |ДА |
|Напряже|< |+ |- |- |- |+ |- |- |
|ние |6 | | | | | | | |
|питания| | | | | | | | |
|В, | | | | | | | | |
| |6 |- |- |- |- |+ |- |- |
| |12|- |- |- |+ |+ |+ |- |
| |27|+ |+ |+ |+ |+ |+ |+ |
| |60|- |+ |+ |- |- |- |- |
| |11|- |- |- |- |- |- |- |
| |0 | | | | | | | |
|Номинал|от|0,1|0,1|8,0|0,5 |0,3 |10 |2,0 |
|ь | | | | | | | | |
|ная | | | | | | | | |
|мощно-с| | | | | | | | |
|ть, Вт | | | | | | | | |
| |до|200|300|150|14 |80 |600 |600 |
|Электромех|25…|15.|11.|45..|12..|1,3…|30….|
|ани-ческая| |..1|..1|90 |20 |8.5 |160 |
|постоян-на|100|00 |50 | | | | |
|я времени,| | | | | | | |
|мс | | | | | | | |
|С | |+ |- |+/- |+/- |- |- |
|регуляторо|- | | | | | | |
|м | | | | | | | |
|скорости | | | | | | | |
|С |- |- |- |- |- |- |- |
|редуктором| | | | | | | |
|С |- |- |- |- |+/- |+/- |- |
|тахогенер.| | | | | | | |
|С 0В "Лев"|- |- |- |- |- |- |+ |
|и "Пр | | | | | | | |
|С |- |- |- |- |- |- |+/- |
|тормозной | | | | | | | |
|муфтой | | | | | | | |
|Кол. |1/2|1 |1 |1/2 |1/2 |1/2 |1 |
|концов | | | | | | | |
|вала | | | | | | | |
|С |+ |+ |+ |- |+ |+ |+ |
|фланцевым | | | | | | | |
|креплением| | | | | | | |
|С |+ |- |- |+ |+ |- |+ |
|креплением| | | | | | | |
|по | | | | | | | |
|диаметру | | | | | | | |
|Последоват|+ |- |- |- |- |- |+ |
|ельно-го | | | | | | | |
|возбуждени| | | | | | | |
|я | | | | | | | |
|Параллельн|+ |+ |+ |- |- |- |- |
|ого | | | | | | | |
|возбуждени| | | | | | | |
|я | | | | | | | |
|С |+ |- |- |+ |+ |+ |- |
|постоянным| | | | | | | |
|магнитом | | | | | | | |
|Срок |1,5|1,5|0,5|1,0 |3,0 | |0,5 |
|службы, | | | | | | | |
|тыс. ч, | | | | | | | |
|макс. | | | | | | | |
|У|к линейн.| | | | | | | |
|с|ускор |35 |15 |15 |50 |100 | |35 |
|т| | | | | | | | |
|о| | | | | | | | |
|й| | | | | | | | |
|ч| | | | | | | | |
|и| | | | | | | | |
|в| | | | | | | | |
|о| | | | | | | | |
|с| | | | | | | | |
|т| | | | | | | | |
|ь| | | | | | | | |
| |к |12 |10 |10 |10 |10 | |15 |
| |вибрацион| | | | | | | |
| |ным | | | | | | | |
| |нагрузкам| | | | | | | |
| |К ударным|35 |10 |35 |50 |50 | |35 |
| |нагрузкам| | | | | | | |
| |К |2,5|2,5|2,5|50- |50- | |2,5-|
| |внешнему |-15|-15|-20|200 |300 | | |
| |атмосферн|0 |0 |0 | | | |150 |
| |ому | | | | | | | |
| |давлен, | | | | | | | |
| |кПа | | | | | | | |

2.3. Выбор типоразмера двигателя и передаточного отношения редуктора

Энергетические, кинематические и динамические показатели привода зависят одновременно от характеристик двигателя и от параметров редуктора.
Оптимальный ва-риант сочетания типоразмера двигателя, структуры редуктора и его передаточного отно-шения устанавливается, на основании энергетического, кинематического и динамиче-ского расчета системы ДВИГАТЕЛЬ-РЕДУКТОР-
НАГРУЗКА. Для приводов группы А методика такого расчета разрабатывается применительно к конкретному виду привода.

Таблица 2.3 Электродвигатели переменного тока
|Характери|Серия єлектродвигателей |
|сти-ки, | |
|параметры| |
| |Силовой |Малонагруженный|
| |Количество ступеней |
| |задано |не задано |задан|не |
| | | |о |задано |
| |Не |[pic] |i1=i2=i3=…=| |
|Минима|ревер | |= ik= = i =| |
|льный |сивный| |2,89 |i1 = i2 = i3 |
|объем | | |nопт= 0,942|=…= in= ik = |
|переда| | |lniS |1,895 |
|-чи | | | |nопт= 1,564 |
| | | | |lniS |
| |реверс|[pic] |i1=i2=i3=…=| |
| |ивный | |= ik= = i =| |
| | | |2,414 | |
| | | |nопт= | |
| | | |1,1346 lniS| |
|Минима|Не | |i1=i2=i3=…=| |i1 = i2 |
|- |ревер |ik+1=0,8|= ik= = i =|[pic]|= i3 = |
|льный |сивный|54i1,2 |2,176 | |=…= in= |
|привед| | |nопт= 1,286| |ik = = |
|ен-ный| | |lniS | |1,554 |
|момент| | | | |nопт=2,2|
|инерци| | | | |69* |
|и | | | | |*lniS |
|переда| | | | | |
|чи | | | | | |
| |Ревер-|[pic] |i1=i2=i3=…=| | |
| |сивный| |= ik= = i =| | |
| | | |1,806 | | |
| | | |nопт= 1,692| | |
| | | |lniS | | |
|Минимальная | |[pic] |
|сум-марная | |ikmin= |
|кинемати-ческ| |1,202nопт=0,2*l|
|ая | |niS |
|погрешность | | |

3.5. Допустимые отклонения передаточных отношений в механизмах.

При реализации разработанной кинематической схемы из-за дискретности значе-ний чисел зубьев, которые должны быть целыми, чаще всего приходится отклоняться от расчетных значений передаточных отношений в ступенях и значения общего переда-точного отношения механизма. Допускаемое отклонение общего передаточного отно-шения: +2%…-5 %. В кинематических механизмах отсчетных устройств погрешность общего передаточного отношения недопустима.
В силовых механизмах типа 1 и 2 наи-более точно должны быть реализованы передаточные отношения последних ступеней, а в малоинерционных механизмах типа 4 и 5 - первых двух-трех ступеней.

4. расчет геометрии зубчатых ПЕРЕДАЧ ЗАЦЕПЛЕНИЯ.

4.1. Эвольвентные цилиндрические передачи внешнего зацепления. Для зубчатых цилиндрических передач используются термины, определения и обозна- чения, установленные ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 16531-83.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: конспекты 8 класс, сочинение тарас.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7 | Следующая страница реферата