Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

| Категория реферата: Остальные рефераты
| Теги реферата: доклад по биологии, автомобили реферат доход реферат
| Добавил(а) на сайт: Gruzdev.

Докажем это, используя условия существования скользящего режима

-[pic]k(((t)=c[pic][pic]k т.е. подставим сюда вместо коэфициентов а,с, и k их выражения через
[pic], [pic], [pic], тогда получим

-[pic][pic]([pic]((t)=[pic] ([pic][pic] (16)
Согласно рис. 5 и условия (16) получаем:
1) при [pic] = [pic], ((t)=0
2) при [pic] > [pic], ((t)>0
3) при [pic] < [pic], ((t)[pic] , то можно сделать вывод, что коректор будет влиять только на высоких частотах, а на низких будет преобладать [pic], что можно наблюдать на графиках 1.1 - 1.4. На графиках 1.5 - 1.8 можно наблюдать минемальные значения [pic], это значит что, при этих значениях будет максимальные значения полки нечувствительности релейного элемента.

Минемальные значения полки нечуствительности можно наблюдать на графиках
1.9 - 1.12, особенно при минемальном значении [pic].

Приложение N 1.

Программа для построения годографов на языке программирования

СИ ++.

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

void Godograf(float Tpr, float Ko, float Kos, int Color, int Xc, int Yc, int x, int y, int z, int err); void Osi(int Xc, int Yc, int kol); int xmax, ymax; float Kos[]={0.1,1.0},

Ko[] ={10.0,100.0},

Tpr[]={0.01,0.09,0.2,0.5};

void main(void)
{ float P_w, Q_w, w; int driver, mode, err; driver = DETECT; initgraph(&driver,&mode,""); err = graphresult(); if (err!=grOk) {cout