Предыдущая страница реферата | 6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 | Следующая страница реферата

[pic]

Рис.1.

Математическое описание статики объекта.

1. Материальный баланс для трубопровода (рис.1) на основании условия неразрывности струи:

Sa*va = Sb*vb

(1)

Из (1) получим : va = Sb*vb/ Sa

(1б).
Обозначим Sb / Sa = m

(1в).

2. Энергетический баланс - уравнение Бернулли:

[pic] (2)
Подставим в (2) выражение для скорости потока в сечении «а» на основании
(1б):

[pic] (3)
Подставим в (3) вместо vb его выражение из соотношения для объемного расхода в сечении «b»:

Qb = vb*Sb; откуда vb =Qb / Sb:

[pic] (4)
Преобразуем выражение (4) с учетом (1в) к виду:

[pic] (5)
Решим выражение (5) относительно Qb:

[pic] (6)

Линеаризованные выражения мат. модели статики на основании разложения в ряд Тейлора:

1.Через приращения и частные производные:

[pic]

2.Через приращения и коэффициенты усиления:

[pic]

Информационная схема объекта управления.

[pic]

Рис.2.

. Хро - возможное регулирующее воздействие;

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: конспект урока изложения, решебник по русскому класс, культурология.





Предыдущая страница реферата | 6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 | Следующая страница реферата