Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата

Уравнение динамики в приращениях:
(после подстановки начальных условий в выражение (1), вычитания уравнения статики (2) и приведения подобных членов):

[pic]

(3).

Уравнение динамики с безразмерными переменными:

[pic]
(4).

Нормализованное уравнение динамики объекта во временной области

[pic]

(7).

Уравнение динамики по каналу управления [pic] во временной области с учетом транспортного запаздывания:

[pic]

(8).

Передаточная функция объекта по каналу управления [pic]:

[pic]

(10), где:

[pic];

[pic]

(11), где Vтруб - объем трубопровода от Р.О. до входа в аппарат.

Анализ статической характеристики объекта.

Уравнение статики на основе материального баланса по целевому компоненту:

[pic]
(1).

Из уравнения (1) выразим [pic] в явном виде:

[pic]

(2).

Анализ выражения (2) показывает, что:

. Статическая характеристика линейна по каналам: [pic];
. Статическая характеристика нелинейна по каналам [pic].

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: конспект урока изложения, решебник по русскому класс, культурология.





Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата