Введение

К мероприятиям по разработке новых прогрессивных технологических процессов относится и автоматизация, на ее основе проектируется высокопроизводительное технологическое оборудование, осуществляющее рабочие и вспомогательные процессы без непосредственного участия человека.

Одна из основных закономерностей развития техники на современном этапе заключается в том, что автоматизация проникает во все отрасли техники, во все звенья производственного процесса, вызывая в них качественные изменения, раскрывая невиданные ранее возможности роста производительности труда, повышение качества и увеличение выпуска продукции, облегчение условий труда. Однако еще имеется ряд проблем, от решения которых зависит ускорение развития средств автоматизации.
Разработчики изделий и создатели оборудования не имеют единой методологии, не достаточно освещены методы анализа степени подготовленности изделий к автоматизированному производству, методы анализа линий, их оснащенности средствами контроля и автоматического управления.

Развитие автоматизации на современном этапе характерно смещением центра тяжести разработок массового на серийное производство, составляющее основную часть машиностроительной отрасли. Другая характерная особенность современной автоматизации - расширение арсенала технических средств и, как следствие, многовариантность решения задач автоматизации производственных процессов.

Для решения данных вопросов и была проделана данная курсовая работа.

1. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

1. Классификация объектов производства.

Эффективность автоматизации сборочного производства на базе промышленных роботов зависит от степени унификации и нормализации объектов роботизации и, в первую очередь, деталей. Основой унификации и стандартизации объектов механосборочного производства является их четкая классификация, которая облегчает выбор транспортно-загрузочных устройств для подачи деталей, позволяет оптимизировать параметры этих устройств, упрощает разработку роботизированного технологического процесса, позволяет производить направленный анализ технологичности конструкции деталей.
Объекты классификации классифицируются по конструктивным параметрам и свойствам материала деталей.
Произведем классификацию каждой из деталей представителей, входящих в сборочный узел по основным признакам.

Деталь типа: валик с головкой, далее - ‘ винт ’:

- имеет форму тела вращения
- симметричная
- имеет одну ось симметрии, параллельную оси вращения
- имеет одну плоскость симметрии
- деталь мелкая
- простая в исполнении
- материал обладает магнитными свойствами
- является проводником

Деталь типа ‘ шайба ’:

- имеет форму тела вращения
- симметричная
- имеет одну ось симметрии, параллельную оси вращения
- имеет две плоскости симметрии
- деталь мелкая
- простая в исполнении
- материал обладает магнитными свойствами
- является проводником
1.2. Анализ технологичности конструкции.

При анализе вопросов технологичности конструкции целесообразно выделять анализ технологичности деталей и анализ технологичности изделий.
Приводя анализ технологичности деталей необходимо оценить их форму, классифицировать детали по количеству осей и плоскостей симметрий, возможных различных положений детали , определить возможность сцепления деталей в цепочки, выявить наличие фасок или направляющих элементов у сопрягаемых деталей, отметить простоту и надежность установки базовых деталей изделия на рабочих позициях сборочных автоматов с учетом принципов совмещения и постоянства баз, выявить возможность использования унифицированных стандартных и нормализованных деталей.

Конструкция деталей такова, что при выдаче их из бункерно-ориентирующих устройств они не сцепляются в виде двух или более цепочек, образование которых приводит к прекращению выдачи деталей из бункеров. Детали имеют простую геометрическую форму, удобные технологические базы. В геометрии деталей отсутствуют сложные в исполнении элементы. Являясь симметричными, простыми деталями винт и шайба уменьшают количество возможных положений на лотке, тем самым упрощая процесс ориентации.

Элементы данного узла (рис. 1.1.) сопрягаются по посадке с зазором H7/f7, для обеспечения простоты сопряжения необходимо ввести конструктивный элемент - фаску, ее величина будет рассчитана позже. Простота конструкции винта обеспечивает надежную установку и закрепление в сборочном приспособлении.
Конструкция изделия в целом такова, что при сборочном процессе детали могут подаваться по простым прямолинейным траекториям, что удобно для подвода и отвода сборочных инструментов. Также исключается использование дополнительного приспособления для поворота так как процесс сборки производится с одной стороны. А это заметно упрощает производственный процесс.

Еще один конструктивный элемент - канавка необходим для более плотного прилегания торцов деталей друг к другу.

рисунок 1.1.

1.3. Построение операции сборки.

Для составления схемы автоматической сборки используем рекомендуемый источник - [6 ,c. 483-485];
Собираемые детали и сборочный узел изображены в виде прямоугольника, а операции - в виде окружностей с последовательной нумерацией.
Процесс сборки (рис. 1.2.) включает в себя:

1а - загрузка шайб с транспортера в бункерно-загрузочное устройство.
1б - загрузка винтов с транспортера в бункерно-загрузочное устройство.
2а - предварительная ориентация, захват, отсекание и подача шайб в ориентирующее и базирующее сборочное устройство.
2б - предварительная ориентация, захват, отсекание и подача винтов в ориентирующее и базирующее сборочное устройство.
3 - ориентация сопрягаемых деталей на сборочной позиции с точностью, обеспечивающей собираемость узла и фиксацию.
4 - соединение и фиксация сопрягаемых деталей
5 - контроль требуемой точности относительного положения деталей сопряженных в узел.
6 - загрузка и транспортировка готовой сборочной единицы.

Обозначения:

Д1 - винт
Д2 - шайба

Строим схему операции сборки.

рисунок 1.2.

2. РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА АВТОМАИЧЕСКОГО