Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата

| |Для X0 |Для X1 |Для X2 |
|Код | | | |
|Si | | | |
| |y |y |y |
| |0 |1 |2 |3 |0 |1 |2 |3 |0 |1 |2 |3 |
|0 |[pic|[pic|[pic|[pi|[pic|[pic|[pic|[pic|[pic|[pi|[pi|[pi|
| |] |] |] |c] |] |] |] |] |] |c] |c] |c] |

| |Для X0 |Для X1 |Для X2 |
|Код | | | |
|Si | | | |
| |y |y |y |
| |0 |1 |2 |3 |0 |1 |2 |3 |0 |1 |2 |3 |
|1 |[pic|[pic|[pic|[pi|[pic|[pic|[pic|[pic|[pic|[pi|[pi|[pi|
| |] |] |] |c] |] |] |] |] |] |c] |c] |c] |
|2 |[pic|[pic|[pic|[pi|[pic|[pic|[pic|[pic|[pic|[pi|[pi|[pi|
| |] |] |] |c] |] |] |] |] |] |c] |c] |c] |
|3 |[pic|[pic|[pic|[pi|[pic|[pic|[pic|[pic|[pic|[pi|[pi|[pi|
| |] |] |] |c] |] |] |] |] |] |c] |c] |c] |

5 Как видно, состояния S0, S1, S2 явно эквивалентны, причём для каждого из выходов X. Представляется возможным эти эквивалентные состояния обозначить одним состоянием S0 – состояние управления тележкой. В этом случае, состояние блокировки S3 удобно переобозначить как S1 – состояние блокировки автомата. В результате получаем модель несократимого автомата Милли.

Таблица 5.4 – Таблицы переходов и выходов несократимого автомата

| |Для X0 |Для X1 |Для X2 |
|Код | | | |
|Si | | | |
| |y |y |y |
| |0 |1 |2 |3 |0 |1 |2 |3 |0 |1 |2 |3 |
|0 |[pic|[pic|[pic|[pi|[pic|[pic|[pic|[pic|[pic|[pi|[pi|[pi|
| |] |] |] |c] |] |] |] |] |] |c] |c] |c] |
|1 |[pic|[pic|[pic|[pi|[pic|[pic|[pic|[pic|[pic|[pi|[pi|[pi|
| |] |] |] |c] |] |] |] |] |] |c] |c] |c] |

6 Учитывая, что код состояния полученной модели описывается одноразрядным сигналом S, а также учитывая кодировку входных сигналов Y (табл. 5.1), составим таблицу истинности комбинационной схемы автомата, непосредственно по таблице 5.4 и введя обозначения: S[j] — текущий сигнал состояния,
S[j+1] — сигнал состояний на следующем такте автомата.

Судя по таблице 5.5, минимизации поддаётся только функция переходов
[pic]. Минимизируем её методом карт Карно (см. рис. 5.1).

Таблица 5.5 – Таблица истинности комбинационной схемы автомата

|S[j] |0 |0 |0 |0 |1 |1 |1 |1 |
|Y0 |0 |0 |1 |1 |0 |0 |1 |1 |
|Y1 |0 |1 |0 |1 |0 |1 |0 |1 |
|S[j+1] |0 |0 |0 |1 |1 |1 |1 |1 |
|X0 |1 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |
|X1 |0 |0 |1 |0 |0 |0 |0 |0 |
|X2 |0 |1 |0 |0 |0 |0 |0 |0 |

7 Теперь можно записать логические выражения для комбинационной схемы автомата.

Функция переходов:

[pic]. (5.1)

Функции выходов в СДНФ по таблице истинности:

[pic]. (5.2)

Для удобства реализации комбинационной схемы представим рассматриваемые функции в базисе “ИЛИ-НЕ”:

[pic]. (5.3)

8 На основе системы (5.3), окончательно получаем цифровую схему реализации управляющего автомата транспортной тележки, представленную на рисунке 5.2.

Особенностью полученной схемы является то, что она не содержит элементы памяти и задержки и, соответственно, не является тактируемой.
Такой вариант реализации возможен для автоматов с двумя состояниями, одно из которых является абсолютно устойчивым. В нашем случае состояние блокировки есть абсолютно устойчивое состояние. Если комбинационная схема сформируем это состояние, то за счёт обратной связи по линии S запрещается реакция выходов X на изменение входных сигналов Y. Выход из этого устойчивого состояния возможен только принудительным обнулением линии S единичным уровнем на линии “Сброс”. Конфликтных “Состязаний” в рассматриваемом автомате не возникает.

Решение дополнительного задания

1 Действующая на тележку в динамике система сил раскладывается на результирующую силу, приложенную к центру масс тележки [pic] и вращающий момент [pic], относительно того же центра масс.

2 Как видно из рисунка 1.1 вращающий момент определяется только силой реакции опоры переднего колеса [pic] —

[pic], (6.1)

[pic] — угол поворота переднего колеса.

Зная из рисунка, что

[pic], (6.2)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сочинения по русскому языку, мировая экономика, механизм реферат.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата