Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата

Для более детального учёта свойств транспортной тележки в динамики выражения векторов реакций трассы должны быть заменены на выражения с условиями сравнений в соответствии с допущениями, сформулированными в задании контрольной работы.
-----------------------

Действие на трассу

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

ц

Д

Д — датчики контраста; ц — центр масс тележки;

[pic] — вектор тяглового усилия двигателя;

[pic] — вектор приведенной силы трения;

[pic] — вектор реакции трассы (опоры) на переднее колесо;

[pic] — центростремительная реакция трассы;

[pic] — упрощенная габаритная определяющая;

[pic] — расстояние между датчиками контраста.

Рисунок 1.1 – Динамическая схема транспортной тележки

[pic]

[pic]

Тележка

[pic] — трёхразрядный управляющий сигнал;

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сочинения по русскому языку, мировая экономика, механизм реферат.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата