Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

как кибернетического объекта
Условные обозначения:
Лс1, Лс2, Лс3 – личный состав отделений;
К01, К02, К03 – командиры отделений;
Кв – командир взвода;
Хв, Х1, Х2, Х3 – комплексные величины, характеризующие боеспособность, боевые действия взвода и его отделений: Хв = Х1 +

+ Х2 + Х3; m1, m2, m3 – управляющие воздействия, распоряжения командиров отделений личному составу отделений Лс1, Лс2, Лс3;
U1, U2, U3 – команды, директивные воздействия, указания командира взвода командирам отделений К01, К02, К03;
Z1, Z2, Z3 – обратная связь, информация о состоянии личного состава отделений: текущая информация и сведения о эффективности выполнения конкретных распоряжений командиров;
S1, S2, S3 – обратная связь, информация командиру взвода из отделений;
1уо, 2ув, 3ур – уровни управления: отделений – 1уо, взвода – 2ув, роты –
3ур;
Кр1, Кр2, Кр3 – координационные связи на первом уровне 1уо между отдельными командирами;
Uр – директивные указания, команды из роты во взвод;
Sв – обратная связь, информация о взводе, функционально собираемая командиром взвода.
Всего в структуре взвода как кибернетического объекта: элементов 7: системообразующих – 3, функциональных – 4; связей 14: системообразующих – 7, обратных – 7; уровней управления 3: отделение, взвод, рота.
В структуре взвода как в кибернетической системе можно отметить следующие особенности, присущие сложной, высокоразвитой системе:

- все элементы системы как системообразующие Лс1, Лс2, Лс3, так и функциональные К01, К02, К03, Кв связаны между собой прямыми, системообразующими связями: Uр, U1, U2, U3; m1, m2, m3 и обратными, функциональными: S1, S2, S3, Z1, Z2, Z3, SВ; количество обратных связей равно числу прямых связей, что свидетельствует о замкнутости управленческих циклов;

- управление организовано по иерархическому принципу, т. к. содержит три уровня управления: 1у – уровень отделения, 2н – уровень взвода, 3у – уровень роты. На 1-м уровне 1у возможны координационные связи, частично показанные – Кр1, Кр2.

- оптимальность функционирования взвода, как боевого подразделения зависит от эффективности работы системообразующих: Лс1, Лс2, Лс3 и функциональных элементов К01, К02, К03, Кв, что в конечном итоге оптимизирует прямые и обратные связи в структуре взвода как военной системы: m1, m2, m3, Uр, U1, U2, U3, S1, S2, S3, Z1, Z2, Z3, SВ.
Очевидно, что чем выше подготовленность элементов силовой системы, тем эффективнее она функционирует в рамках своей метасистемы – силового подразделения более высокого ранга. Основой функционирования силовой системы является оптимальное функционирование элементов нижнего уровня – отделений. Поэтому опорой личного состава вооруженных сил являются командиры первого нижнего уровня. Неслучайно в вооруженных силах зарубежных армий уделяется большое внимание в подготовке сержантского состава как основы профессиональной армии.
В МВД государства в качестве объектов управления выступают: строевое
(боевое) подразделение отдельные службы, т. е. кибернетика состоит из двух видов: технической и социальной. Силовой объект управления является агрегированным объектом, поэтому и силовая (военная) кибернетика является агрегированной областью знаний.
Можно перечислить основные задачи, решаемые военной кибернетикой:

1. Управление обучением личного состава.

2. Управление в условиях повседневной деятельности.

3. Управление при выполнении штатных служебно-боевых действий в соответствии с конкретными планами и сложившейся ситуацией.

4. Организационно-административное управление: МВД, ГУВД, ГУКВВ, округа, воинские части.

5. Управление боевыми действиями при защите территории РФ (в том числе целостности РФ).
В технических службах МВД имеют место задачи:

1. Управление боевыми машинами – установками как техническими объектами.

2. Управление отдельными боевыми машинами на марше, в боевых условиях.

3. Управление боевой техникой в условиях боя во взаимодействии с другими родами войсковых соединений.
Задачи управления можно разделить на организационные, связанные с функционированием военной системы, и на системные, обеспечивающие непосредственное управление служебно-боевыми действиями.

1.6. Основные законы управления

Управление – это процесс воздействия на объект с целью достижения заданного состояния при выполнении установленных условий и ограничений.
Основное требование к объекту управления – управляемость.
Процесс управления характеризуется целью и критерием управления. Как было отмечено ранее, эти характеристики устанавливаются в соответствии с требованиями метасистемы, субъектом управления или другим путем. Цель управления и критерий определяются видом задачи управления и метасистемой, т.е. метасистема воздействует на выбор вида критерия в каждой задаче. Это реализация условий иерархичности в соответствующих областях военного управления.
Реализация процессов управления связана с возможностью, ресурсами управляющего устройства. Ограниченность ресурсов или, в некоторых случаях, ограничения в условиях функционирования объекта управляемой системы устанавливают ограничения.
Ограничения могут быть позиционными и функциональными. Позиционные – это ограничения на допустимую величину управляющих воздействий или выходных величин М ( Рдоп и Х ( Хдоп. Функциональное ограничение определяется формулами, связывающими выходную величину Х или управляющее воздействие М с другими переменными времени.

Задача стабилизации

Из произвольного состояния объект управления необходимо перевести в заданное состояние, при этом критерий управления, характеризующий процесс управления должен быть оптимальным.

Рис. 1.2. Графики задачи стабилизации

Цель процесса управления при этом – стабилизация объекта в заданном состоянии. Такое управление иногда называют регулированием.
Критерий управления Кс характеризует движение, траекторию объекта из произвольного в заданное состояние.
Это динамическая задача, так как процесс управления осуществляется во времени. Критерий управления может содержать время в качестве одной из величин, характеризующих переходный процесс. В некоторых объектах имеет место запаздывание, которое определяется временем прохождения F или управления Х через объект. (0 – время запаздывания. Это время необходимо учитывать при синтезе алгоритма управления объектом.
Очевидно, что из двух графиков процессов управления 1 и 2 наиболее оптимальным является 1, т.к. в этом процессе отклонения управляемой величины от заданного значения (Х1 и время регулирования Тр1 меньше, чем во втором процессе (кривая 2)

Тр2 > Тр1 и (Х2 > (Х1; К1опт > К2опт.
Кривая 3 характеризует процесс управления объекта с запаздыванием.
Изменение выходной величины начинается по истечении времени запаздывания
(0, после начала возмущения (пр практически все реальные объекты управления обладают запаздыванием, что усложняет синтез и реализацию алгоритма управления таким объектом.
Рассмотренный закон управления очень широко применяется при стабилизации самых разнообразных объектов.

Задача программного управления

Цель управления – перевести объект из одного известного состояния в другое, заданное.
Иногда такие задачи управления называют задачами с закрепленными концами.

Рис. 1.3. График задачи программного управления:
А – начальное состояние объекта; В – конечное заданное состояние объекта;
АВ – оптимальная траектория движения объекта

Критерий управления К – оптимизация траекторий: времени перевода, необходимых ресурсов управления.
В силовых системах – это задачи управления марш-бросками и рейдами подразделений. В транспортных задачах – это оптимизация перевозок.
Кривая АВ может быть оптимальной по времени траекторий, если во время движения объекта.
Тg = Коп ( min, где Ткон – Т нач = Тg.
Такая система управления называется системой оптимальной по быстродействию.

Задача оптимизации

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сочинения по русскому языку, рефераты на казахском, скачать реферат бесплатно без регистрации.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата