Предыдущая страница реферата | 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 | Следующая страница реферата

2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы

2.1.1 Процедура diskretA ( получение дискретной матрицы состояния.

Формат: diskretA(А,Т0)

Параметры:

А ( матрица состояния непрерывной системы;

Т0 ( такт квантования.

Описание:

Процедура вычисляет матрицу состояния дискретной системы по известной матрице состояния размерности (n( n) непрерывной системы и такту квантования по формуле, приведенной в пункте 1.1. Результатом является матрица такой же размерности.

Пример: diskretA(matrix(2,2,[0,1,2.268,-0.03]),0.1);

[1.011350092 .1002280116]

[ ]

[.2273171304 1.008343251]

2.1.2 Процедура diskretВ ( получение дискретной матрицы управления.

Формат: diskretВ(А,В,Т0)

Параметры:

А ( матрица состояния непрерывной системы;

В ( матрица управления непрерывной системы;

Т0 ( такт квантования.

Описание:

Процедура вычисляет матрицу управления дискретной системы по известной матрице состояния размерности (n( n), матрице управления размерности (n(m) непрерывной системы и такту квантования по формуле, приведенной в пункте 1.1. Результатом является матрица такой же размерности, что и матрица управления непрерывной системы.

Пример: diskretB(matrix(2,2,[0,1,2.268,-0.03]),matrix(2,1,[0,-4.235]),0.1);

[ -.4257409375]

[ ]

[.06093613489]

2.2 Получение матрицы передаточных функций

2.2.1 Процедура permatr ( получение матрицы передаточных функций.

Формат: permatr(А,В,с)

Параметры:

А ( матрица состояния непрерывной или дискретной системы;

В ( матрица управления непрерывной или дискретной системы;

C ( строковая переменная s или z, обозначающая передаточную функцию какой системы необходимо вычислить.

Описание:

Процедура вычисляет матрицу передаточных функций дискретной или непрерывной системы n-го порядка согласно пункту 1.2 по формуле (1.7).

Результатом выполнения процедуры является матрица n-го порядка, элементами которой являются передаточные функции.

Пример: permatr(matrix(2,2,[4,3,2,1]),matrix(2,2,[0,1,2,1]),z);

[pic]

2.3 Построение частотных характеристик дискретной и непрерывной систем

2.3.1 Процедура afch ( построение амплитудно-фазовой частотной характеристики дискретной и непрерывной систем.

Формат: afch(W,c,Т0)

Параметры:

W ( передаточная функция системы;

C ( строковая переменная s или z, обозначающая АФЧХ какой системы необходимо построить;

Т0 ( такт квантования для дискретной системы.

Описание:

Процедура строит АФЧХ дискретной и непрерывной систем согласно методике, описанной в пункте 1.3.

Пример: afch(1/(4*s^2-1.8*s+2),s,0.1);

Полученный график можно увидеть на рисунке А.1 приложения А.

2.3.2 Процедура lach ( построение логарифмической амплитудно- частотной характеристики дискретной и непрерывной систем.

Формат: lach(W, c, Т0, x2, y1, y2)

Параметры:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сообщение на тему, права человека реферат.





Предыдущая страница реферата | 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 | Следующая страница реферата