Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата

Построенный график можно увидеть на рисунке Б.1 приложения Б.

2.4.2 Процедура gurvitz ( построение особых линий для определения области устойчивости непрерывных систем.

Формат: gurvitz(А, В, К, x1, x2, y1, y2)

Параметры:

А ( матрица состояния непрерывной системы;

В ( матрица управления непрерывной системы;

К ( матрица; x1 и x2 ( пределы изменения параметра к1; y1 и y2 ( пределы изменения параметра к2;

Описание:

Процедура строит особые линии для определения области устойчивости непрерывных систем по критерию Гурвица, описанному в пункте 1.4. При задании матрицы К необходимо два изменяемых параметра обозначить к1 и к2.

Пример:

Построенный график можно увидеть на рисунке В.1 приложения В.

2.4.3 Процедура ust ( оценивает устойчивость непрерывной и дискретной замкнутых систем.

Формат: ust(A, B, K, c)

Параметры:

А ( матрица состояния непрерывной или дискретной системы;

В ( матрица управления непрерывной или дискретной системы;

К ( матрица; с ( строковая переменная s или z, которая обозначает устойчивость какой системы необходимо оценить.

Описание:

Процедура оценивает устойчивость непрерывной и дискретной замкнутых систем по корневому критерию.

Процедура возвращает строковую переменную, принимающую значения: ust ( система устойчива; noust ( система не устойчива; nagr ( система находится на границе устойчивости.

Пример: ust(matrix(2, 2, [0,1,2.268,-0.03]), matrix(2,1,[0,-4.235]), matrix(1, 2, [1,0]), z); noust

2.5 Синтез дискретных систем

2.5.1 Процедура sintez1 ( определяет коэффициенты корректи-рующего звена.

Формат:

Sintez1(W, Wg, a, T0)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сообщение на тему, права человека реферат.





Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата