Предыдущая страница реферата | 11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21 | Следующая страница реферата

[pic],
(5.12) где ?КСУ – приведенная погрешность моста, 0.005.

Проведя вычисления по этим формулам, получаем: ?ТСП = 0.022, ?КСМ =
0.011. Подставив полученные значения в (5.4), получаем ?и = 0.027.
Абсолютная погрешность ?и = 1.2 °С.

Методическая составляющая погрешности возникает по причине незначительной нелинейности статической характеристики термопреобразователя и вычисляется как отклонение измеренного значения температуры от истинного:

?м = N1 - tд.

(5.13)

Пусть измеренное значение равно N1 = 45 °С. Пределы измерения температуры мостом равны 0…100 °С. Тогда чувствительность моста равна

[pic] °С/Ом.
Тогда

[pic] Ом.
Действительное значение температуры найдем из статической характеристики датчика ТСП, имеющей вид:

[pic],

где [pic]

[pic]
Из статической характеристики получаем, что t = 44.628 °С. Тогда по формуле
(5.13) получаем, что ?м = 0.372 °С.

Подставляя полученные результаты в (5.8), получаем значение абсолютной погрешности измерения температуры: ?t = 1.5 °С.

Полученное значение больше, чем диапазон требуемой точности поддержания температуры в аппарате. Однако выбранный комплект используется только для регистрации температуры, в измерительной цепи регулятора используется только один термопреобразователь сопротивления.

4. Выбор и обоснование регуляторов. Расчет настроек.

Получив ранее передаточные функции всех звеньев САУ и выяснив структуру системы, необходимо подобрать вид передаточной функции и параметры настройки регулятора так, чтобы обеспечить наилучшие статические и динамические характеристики всей системы в целом. Сформулируем основные требования к качеству переходных процессов для нашей системы:

- отсутствие статической ошибки;

- минимальная колебательность, желательно апериодичность;

- минимальное время регулирования.

Надо отметить, что перечисленные требования довольно трудно формализовать в виде одного критерия, поэтому выбираем наиболее “близкий” по смыслу критерий – а именно, квадратичный интегральный критерий вида:

[pic],

(5.14) где ( = ((1,(2,...) – вектор настраиваемых параметров САУ. Поскольку ошибка имеет две составляющие – по управлению и по возмущению – то на основе
(5.14) получаем две формулы для вычисления критерия:

[pic], (5.15)

[pic]. (5.16)

В приведеных формулах верхний предел интегрирования можно заменить на время переходного процесса в системе.

Надо отметить, что применение данного критерия часто может привести к получению таких настроек, при которых система окажется неустойчивой. Однако квадратичная ошибка при этом будет действительно минимальной. Избежать этого можно, если ввести ограничения на варьируемые при оптимизации переменные. В качестве основы для ограничений удобно принять критерий
Гурвица. Он дает систему алгебраических ограничений на коэффициенты характеристического уравнения, что дает возможность использовать полученные ограничения при оптимизации. При этом количество ограничений будет зависеть от степени характеристического уравнения, оно будет равно n-1, где n – его степень.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпаргалки по математике, защита реферата.





Предыдущая страница реферата | 11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21 | Следующая страница реферата