Фермы Баранова
|
-
|
3, 5, 7
|
9
|
11, 13, 15, 17
|
-
|
█
|
твёрдо установленные, достоверные и общепризнанные результаты
|
█
|
твёрдо установленные и достоверные результаты (по мнению автора
статьи)
|
█
|
результаты, которые получены, но требуют дополнительной проверки
|
?
|
до настоящего времени не получены решения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По
мере увеличения числа звеньев резко возрастает число соответствующих структур, и исследователь не в состоянии рассмотреть все возможные варианты при их
анализе "вручную". Структурный синтез должен быть полностью автоматизирован.
В связи с этим необходимо создавать такие математические модели, которые
корректно отображали бы все условия – в форме уравнений и неравенств, логические условия, а также трудно формализуемые условия, которые в структурной
теории механизмов обычно выражаются в словесной форме.
При
разработке программ структурного синтеза возникают две группы проблем: 1) учёт
всего комплекса правил, условий и ограничений, относящихся к структурной теории
механизмов, их формализация и представление в виде соответствующего алгоритма;
2) алгоритмизация процедур, связанных с формированием банка данных (БД) по
синтезируемым структурам с заданным числом звеньев.
Перечислим
теперь некоторые проблемы, связанные с формированием БД по плоским шарнирным
механизмам (а также группам Ассура, фермам Баранова и цепям Грюблера):
·
создание на базе структурной схемы механизма (то есть на базе графического
объекта) её адекватного формализованного символьного представления (ФСП), а
также визуализация ФСП, то есть его преобразование в структурную схему
механизма в привычном для человека графическом виде с целью вывода на экран или
на печать;
·
идентификация структурных схем, то есть создание такого особого
формализованного символьного представления, при котором обеспечивается взаимно
однозначное соответствие между структурной схемой механизма и её ФСП, независимо от того, в каком порядке нумеруются звенья механизма (обычно же вид
ФСП зависит от принятого порядка нумерации звеньев механизма);
·
выявление изоморфных (одинаковых) структурных схем в некотором их наборе с
целью их исключения из этого набора и оставления в БД только неизоморфных
(неповторяющихся) структурных схем механизмов.
Все
перечисленные процедуры должны выполняться в автоматическом режиме.
IV
За
каждым числовым результатом, приведённым в таблице 1, скрывается своя, порою
достаточна содержательная, история. Некоторые из результатов известны уже 130
лет (например, числа 1 и 2 во второй и третьей колонках таблицы 1), другие – 90
лет (например, число 16 в третьей колонке), третьи – 70 лет (например, число 10
во второй колонке), четвёртые – 55 лет (например, числа 1, 1 и 3 в шестой
колонке).
В
качестве примера остановимся здесь только на синтезе кинематических цепей
Грюблера с числом звеньев 10, 12 и 14.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: конспекты по литературе, шпаргалки бесплатно.
Предыдущая страница реферата |
1
2
3
4
5
6
7
8
9 |
Следующая страница реферата