Анализ нагруженности рычажного механизма
| Категория реферата: Рефераты по науке и технике
| Теги реферата: шпори по физике, контрольная на тему
| Добавил(а) на сайт: Krk.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
точка пар-тр | B | C | E | D | S1 | S2 | S4 | CB | DE |
V,м/с | 1,22 | 1,2 | 0,97 | 0,79 | 0,61 | 0,71 | 0,99 | ||
a,м/с2 | 49,98 | 16 | 29,5 | 20,5 | 24,75 | 29,5 | 23 | ||
e,1/С2 | 480 | 156 |
ЗВЕНЬЯ ПАРАМЕТР | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
m, кг | 0,072 | 0,216 | 1,8 | 0,276 | 1,2 |
I, кг×м2 | 0,00014 | 0,0003 | |||
Fu, Н | 1,78 | 6,37 | 6,348 | ||
Mu, Н×м | 0,067 | 0,046 |
точки реакции | A | B | C | D | E |
Rt, H | 0,19 | 6,015 | 2,313 | ||
Rn, H | 14 | 23,4 | 22 | ||
R, H | 14 | 24,2 | 11,8 | 22,2 |
2. Расчет элементов кинематических пар на прочность.
2.1. Определение внешних сил, действующих на звенья.
В результате динамического анализа плоского рычажного механизма определены внешние силы, действующие на звенья и кинематические пары. Такими внешними усилиями являются силы инерции F , моменты инерции M , а также реакции кинематических пар R, силы веса и полезного сопротивления.
Под действием внешних сил звенья плоского механизма испытывают сложные деформации. Для заданного механизма преобладающим видом совместных деформаций является изгиб с растяжением – сжатием. Рассмотрим группу 4-5 как груз на двух опорах , нагруженных соответствующими силами, т.е. выбираем расчетную схему.
2.2. Расчетная схема.
Из ур-ния суммы моментов относительно точки Е найдем опорную реакцию КД :
åME=M4+(P4t-Fi4t)×LDE/2 + (-Pпсt-Fi5t+R5t+P5t)×LDE-KD×LDE=0
Отсюда найдем KD:
KD=(0,046+(2,704-5,383)0,057+(-2,5-12,3+10,392+5,88)0,115)/0,115=
= -0,083 H
Из ур-ния суммы моментов относительно D найдем опорную реакцию КE :
åMD=(KE×REt)LDE-M4+(P4t-Fi4t)LDE/2
Отсюда найдем КE :
КE =(-0,115*2,313+0,046+(5,383-1,473)*0,0575)/0,115=0,043 H
Из ур-ния åNZ=0 найдём опорную реакцию НЕ:
HE=REn+P1n-Fi4n+P5n-Fi5n-Pпсn-R5n=
=22+2,268-3,364+10,184-21,304-4,33-6= -0,546
2.3. Построение эпюры NZ.
Используя метод сечений для нормальной суммы NZ получаем такие ур-ния :
NZ1=R5n+Pпсn+Fi5n-P5n=6+4,33+21,304-10,18=21,454 H
NZ2=HE+Ren=22,546 H
По этим ур-ниям строим эпюру NZ
2.4. Построение эпюры Qy.
Для поперечной силы Qy ,используя метод сечений записываются такие аналитические ур-ния :
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: время реферат, реферат финансы.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата