Анализ нагруженности рычажного механизма
| Категория реферата: Рефераты по науке и технике
| Теги реферата: шпори по физике, контрольная на тему
| Добавил(а) на сайт: Krk.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
P4=0,276*9,8=2,704 H
P5=1,2*9,8=11,76 H
Момент инерции стержня определяется по формуле
;
IBC=0,216*0,092/12=0,00014 кг×м2
IED=0,276*0,1152/12=0,0003 кг×м2
Сила инерции определяется:
Fu1=0,072*24,75=1,78 H
Fu2=29,5*0,216=6,37 H
Fu4=23*0,276=6,348 H
Момент инерции определяем как
Mu2=IBC×eBC=0,00014*480=0,067 H
Mu4=IED×eED=0,0003*156=0,046 H
Для нахождения реакций в кинематических парах разбиваем механизм на группы Ассура. Начнем с группы звеньев наиболеее удаленной от ведущего звена.Это группа 4-5.Шарнирные связи заменяем реакциями RE и R5. Ракция в шарнире Е неизвестна ни по модулю ни по направлению, поэтому раскладываем её на составляющие :REn-по направлению оси и REt-перпендикулярно ей. Реакция в шарнире D неизвестна по модулю и направлена перпендикулярно оси OY.
åMD=M4+Fi4×hi4-P4×H4-REt×LDE=0
Отсюда :
REt= M4+Fi4×hi4-P4×H4/LDE=0,046+6,348*0,047-2,704*0,029/0,115=2,313 Н
Для определения REn и R5 рассмотрим ур-ние равновесия 2-х поводковой группы :
REn+REt+Fi4+Fi5+R5+P4+P5+Pпс=0
Согласно с этим векторным ур-нием строится замкнутый силовой многоугольник. На чертеже выбирается полюс и от него проводим вектор произвольной длины согласно направлению одной из сил. Масштабный коэффицент вычисляется по формуле :
mF=Fi5/PFFi5=24,6/120=0,2
где PFFi5-длина соответствующего вектора на плане сил.
После этого к вектору Fi5 в произвольном порядке достраиваем остальные слагаемые векторного ур-ния, пересчитывая длины векторов через масштабный коэффицент. Используя план сил определим модули сил RE и R5.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: время реферат, реферат финансы.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Главная