Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

  aS1=49,9*0,5=24,75 м/с2

  aS2=29,5 м/с2

  aS4=23 м/с2

Угловое ускорение звена BC определяем из соотношения :

e=atCB/LCB=mA×tBC/LCB

где tBC -длина вектора atCB  на плане ускорений

eCB=86,5*0,5/0,09=480  1/с2

Если вектор tBC условно перенести в точку С ,можно найти направление eCB,они направлены в одну сторону.

Для звена DE имеем :

eDE= atDE/LDE=mA×tDE/LDE=36*0,5/0,115=156  1/c2

Его направление находим условным переносомвектора tDE в точку D.

1.3 Силовой анализ механизма

Метод силового анализа механизма с использованием сил инерции и установления динамического уравнения носит название кинестатического расчета. Этот расчет основан на принципе д'Аламбера, который предполагает, что в общем случае все силы инерции звена, совершающие сложное движение, могут быть сведены к главной векторной силе инерции   и к паре сил инерции , которая определяется по формулам

 ;

 ,

где     m – масса звена;

          – ускорение центра масс;

          – момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена;

         E  – угловое ускорение звена.

Сила инерции звена направлена противоположно ускорению, а момент инерции    в сторону обратную направлению углового ускорения.

Делим механизм на группы Ассура.

Нам дано:     g = 2,4 кг/м;  а масса звена равна m = gl,  тогда:

mAB= 0,03*2,4 =0,072 кг.                 P1=0,072*9,8=0,705 H

mBC= 0,09*2,4 = 0,216 кг.                P2=0,216*9,8=2,116 H

mDE= 0,115*2,4 = 0,276 кг.              P3=1,8*9,8=17,64 H

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: время реферат, реферат финансы.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата