Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика
| Категория реферата: Рефераты по науке и технике
| Теги реферата: урок мира конспект, шпаргалки по истории
| Добавил(а) на сайт: Ljudevig.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
ЗУ изображено на первом листе графической части курсовой работы. Данный захват имеет одну пару установленных на осях 2, губок 1, зажим и разжим которых осуществляется за счет осевого движения тяги 4 с жестко связанной с ней зубчатой рейкой 3. Место соединения тяги 4 с гнездом, выполненном во втулке 5 привода зажима и разжима схвата, а также байонетное соединение 8 хвостовика 6 с головкой шпинделя 7 кисти руки, накидной рычаг 9 с резьбой и гайка 10 унифицированы.
Выполним расчет для выбранного захватного устройства.
Определим силы, действующие в местах контакта заготовки и губок.
а) б)
Рассчитаем силу зажима.
,
где g = 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения;
P = mg = 0,51 × 9,81 = 5 Н;
a, b - размеры захвата, м;
a1 - расстояние от края зажимных губок до центра тяжести заготовки (детали), м;
b1 - ширина зева захвата, м;
W - ускорение, возникающее при движении захвата, м/с2;
k=1,7 - коэффициент запаса;
d - диаметр заготовки, м.
Н.
Определим силы, действующие в местах контакта заготовки и зажимных губок.
,
где a = 70° - угол призматического углубления губок;
k=1,7 - коэффициент запаса.
кг.
Рассчитаем напряжение в месте захвата детали и захватного устройства:
,
где Ez, Eg - модуль упругости материала заготовки, Ez = Eg = =2,1× 106;
lz - толщина рычага захвата, мм;
dg - диаметр детали, мм.
Па.
Сравниваем полученное значение s с [s д] = 510 Па: [s д] > s , следовательно конструкция захвата выбрана правильно и позволяет захватить деталь не повреждая ее поверхности.
Схемы базирования.
На рис. 1 представлена схема базирования валика на шлифовальном станке в центрах, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная технологическая база, 5 - опорная технологическая база. Т.к. технологическая и измерительные базы совпадают погрешность базирования равна нулю.
Схема базирования валика по наружной цилиндрической поверхности в захвате робота (клещевом) изображена на рис. 2, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная направляющая технологическая база, 5- опорная технологическая база, 6 - скрытая опорная технологическая база.
Базирование валика на загрузочном устройстве осуществляется по наружной цилиндрической поверхности и показано на рис. 3, где 1, 2, 3 - установочная технологическая база, 4 - опорная технологическая база.
Схема компоновки РТК.
Учитывая количество и взаимосвязь основного и вспомогательного оборудования разрабатываем компоновку однопозиционного РТК, состоящего из шлифовального станка 2, обслуживаемого двуручным ПР 1 с модулем сдвига, бункерного ЗУ, накопителя 4, системы управления ПР 5 (см. первый лист графической части курсовой работы).
Краткие технические характеристики РТК.
Таблица 2.
|
Оборудование |
Параметр |
||
|
Круглошли-фовальный 3М151Ф2 |
Наибольшие размеры устанавливаемой заготовки: диаметр, мм 200 длина, мм 700 Наибольший диаметр наружного шлифования, мм 20-180
Категории:Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата Поделитесь этой записью или добавьте в закладки |
|
Главная