Секретные материалы

Claw.ru | Рефераты по науке и технике | Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика

Claw.ru | Рефераты по науке и технике | Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика

Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика

| Категория реферата: Рефераты по науке и технике
| Теги реферата: урок мира конспект, шпаргалки по истории
| Добавил(а) на сайт: Ljudevig.

Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата

Наибольшая длина шлифования, мм 650

Частота вращения , об/мин, шпинделя заготовки с бесступенчатым регулированием 50-500

Частота вращения шпинделя шлифовального круга, об/мин 1590

Скорость врезной подачи шлифовальной бабки, мм/мин 0,02-1,2

Дискретность программируемого перемещения (цифровой индикации) шлифовальной бабки, мм 0,001 (0,1 стола)

Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт 15,2

Масса (с приставным оборудованием), кг 6500

Робот Циклон-5.02

Грузоподъемность суммарная/ на одну руку, кг 10/5

Число степеней подвижности (без захватного устройства) 6

Число рук/захватных устройств на руку 2/1

Тип привода пневматический

Управление цикловое

Число программируемых координат 3

Погрешность позиционирования, мм ± 0,1

Масса, кг 780

Накопитель

(НУ)

Число фиксированных положений, шт. 1

Число сменных палет, шт. 8

Число деталей в палете, шт. 10

Загрузочное устройство

(ЗУ)

Число фиксированных положений, шт. 1

Число лотков, шт. 10

Число деталей, шт. 558

Время смены позиции, с 3

Система управления

Скорость обмена информации, байт/с 200

Разрядность каналов связи, бит 8

Объем памяти для управляющей программы, Кбайт 16

Максимальное количество управляемого оборудования, шт 5

Последовательность переходов, выполняемых на РТК.

Для выполнения шлифовальной операции обработки валика на станке с ЧПУ захватное устройство (две руки) ПР, должны пройти все обозначенные точки позиционирования (см. второй лист графической части курсовой работы). Сделаем допущение, что положения одной руки, при которых она перемещается, т.к. находится на общем основании со второй рукой, а действует в это время вторая рука, не считаем точками позиционирования первой руки.

Приведем точки позиционирования и нормирование переходов в следующей таблице.

Технологическая карта переходов.

Таблица 3.

№

Переход

Точка позиц.

Технологическая команда

Время выполнения, с

1

Исходное положение

1¢

Включение РТК - пуск УУ 7 вручную

0,5

2

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рецензия на дипломную работу образец, изложение 3.

Категории:

Наука и техника

Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки