Claw.ru | Рефераты по науке и технике | Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика Автоматизация шлифовальной операции изготовления валика | Категория реферата: Рефераты по науке и технике | Теги реферата: урок мира конспект, шпаргалки по истории | Добавил(а) на сайт: Ljudevig. Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата 0,6
14	Обработка заготовки			71
14	Поворот руки II к накопителю	5²		1
15	Выдвижение руки II	6²	Разжим ЗУ руки II	1
16	Втягивание руки II	7²		0,6
17	Возврат в исходное положение	1¢		2
18	Повторение цикла до обработки всех заготовок из бункера 5		Команда датчика с бункере 5 об отсутствии заготовок

Всего 79,9

Составление циклограммы.

В общем случае время цикла работ РТК равно сумме времени работы станка и ПР.

Тц = ton + tnp ,

где ton - неполное оперативное время;

tïð - непрерывное время работы ПР;

Тц = 1,18 + 0,34 = 1,52 мин.

После построения параллельно-последовательной циклограммы (см. второй лист графической части курсовой работы) скорректируем время цикла, т.к. часть ходов робота выполняется параллельно обработке заготовки:

Тц = Тц общ - tnp пар = 1,52 - 0,19 = 1,33 мин.

Система автоматического контроля РТК.

При выборе системы автоматического контроля учитываем, что она должна обеспечивать требуемую точность измерения, следовательно, одноконтактные САК не подходят, т.к. имеют большую суммарную погрешность. Более точные трехконтактные САК установки и настройки вручную на контролируемый размер. Выбираем двухконтактную систему автоматического контроля.

Измерительная система БВ-4100, комплектуемая двухконтактной настольной индуктивной скобой БВ-3152, изображенной на листе 2 графической части курсовой работы, широко применяется для управления автоматическим циклом шлифования валов с поперечной или продольной подачами на центровых круглошлифовальных станках.

После установки вала на центрах станка перед началом чернового шлифования скоба подводится к шлифуемой детали гидравлическим устройством. В процессе шлифования шток индуктивного преобразователя 13 воспринимает перемещение измерительных кареток 2 скобы. Выходной сигнал преобразователя, пропорциональный изменению размера шлифуемой детали, после усиления электронной схемой преобразуется в аналоговый сигнал для показывающего прибора и в дискретные команды для исполнительных органов станка. При получении заданного размера шлифуемого вала дается команда на ускоренный отвод шлифовального круга и измерительной скобы в исходное положение.

Меры безопасности при работе на РТК.

Безопасность РТК обеспечивается его рациональной планировкой; безопасностью и безаварийной работой технологического оборудования РТК с помощью специальных устройств с контактными, силовыми, индукционными, светолокационными датчиками.

Планировка РТК данной курсовой работы предусматривает удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к ПР, основному и вспомогательному оборудованию, нормальные условия освещенности, светолокационные датчики (стойки) для определения местоположения человека в зоне рабочего пространства, дающие сигнал торможения и выключения робота, если он находится в этой зоне. Органы управления и аварийной блокировки размещены на общем пульте управления РТК.

Выводы.

Использование РТК значительно уменьшает время изготовления детали, увеличивает производительность, за счет сокращения основного и вспомогательного времени на обработку.

Применение РТК обеспечивает высокое качество продукции, более экономичное использование физического труда, материалов и энергии, сокращение периода времени от возникновения потребности в изделии до получении готовой продукции, возможность расширения производства без увеличения трудовых ресурсов, позволяет полностью исключить или существенно снизить отрицательное воздействие производственного процесса на человека, поскольку человек заменяется автоматами различного служебного назначения, которые могут работать в тяжелых, вредных и опасных для здоровья человека условиях.

Литература

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: рецензия на дипломную работу образец, изложение 3.