Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

1)Процесс с дискретным временем и непрерывным множеством состояний. Это означает, что функция [pic] является непре- рывной ( если это случайный процесс, то [pic] непрерывна в среднем квадратическом).

ПЗС

y(t) Преобразователь [pic] [pic]- непрерывные функции

ПЗС - прибор с зарядовой связью
[pic] - интервал дискретизации во времени (квантование по времени)

Для таких процессов составляются разностные уравнения :

[pic] - 1-е приращение, конечная разность

[pic] - 2-я разность

2) Процесс с дискретным временем и дискретным множеством состояний.

y(t) АЦП [pic]

Процесс 2 отличается от процесса 1 тем, что [pic] записы- вается в цифровом виде - дискретная функция, вся база исследований другая. Квантование идет и во времени и по уровню.

Очень часто делается бинарное квантование 0;1. В этом случае аппаратура сильно упрощается.

Замечание :

1) В первом случае (ПЗС) если y(t)([pic], то выход- ной процесс [pic] , т.е. такой же, но дискрет- ный.

2) [pic] - биномиальное распределение.

Оказывается, если число уровней квантования ( 8,то их можно отождествить с непрерывными системами.

Представление дифференциальных уравнений, описывающих системы автоматического управления конечных разностей

(1) [pic]

[pic] - первая разность, аналог пер- вой производной n - непрерывное время, непрерывное множество состо- яний.

[pic] - аналог 2й производной

.......................................

[pic] - аналог К-той производной
Если это подставить в непрерывное дифференциальное урав- нение то получим следующее :

(2) [pic]

Если подставить в (2) разности, то получим :

(3) [pic] -

- разностное уравнение с дискрентным временем.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпори на телефон, тезис, бесплатный решебник.





Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата