Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка
| Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
| Теги реферата: реферат на тему время, сочинение 6
| Добавил(а) на сайт: Antonovich.
Предыдущая страница реферата | 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | Следующая страница реферата
Ток якоря в о.е.:
[pic]
Момент статического сопротивления в о.е.:
[pic]
Скорость двигателя в о.е.:
[pic]
Определим параметры объекта управления в о.е.
Эквивалентное сопротивление якорной цепи в о.е.:
[pic]
[pic]
Коэффициент преобразователя в о.е.:
[pic]
[pic]
Механическая постоянная времени:
[pic]
[pic]
Электромеханическая постоянная времени:
[pic], где
? - магнитный поток в о.е. (при однозонном регулировании скорости ?
= 1).
[pic]
3 структурная схема объекта управления
На структурной схеме объекта управления (рис. 8) представлены следующие звенья:
ТП - тиристорный преобразователь (безынерционное звено);
ЯЦ - якорная цепь двигателя (апериодическое звено с постоянной времени Тэ);
МЧ - механическая часть привода (интегрирующее звено с постоянной времени Тj).
В объекте присутствует внутренняя обратная связь по скорости. На объект управления воздействуют напряжение управления ТП (управляющее воздействие) и момент сопротивления (возмущающее воздействие). Звено умножения на поток связывает переменные электрической и механической части привода.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад на тему язык, сочинения по литературе, культура конспект.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | Следующая страница реферата
Главная