Предыдущая страница реферата | 16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26 | Следующая страница реферата

[pic]

[pic]

Параметры элементов на входе форсирующего звена на входе DA3:

[pic], где

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

1 рАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

Согласно требованиям, предъявляемым к электроприводу, система регулирования скорости выполняется однократной (см. п. 6). Структурная схема контура скорости представлена на рис. 17. Контур регулирования тока настроен на модульный оптимум с наличием компенсации по ЭДС якоря - рассматриваем как фильтр Баттерворта II порядка.

Контур скорости образуется регулятором скорости, контуром регулирования тока якоря. звеном умножения на поток, звеном механической части привода и обратной связью по скорости через датчик скорости (kдс =
1). На объект действует возмущающее воздействие - момент статического сопротивления.

2 расчет регулятора скорости

В однократной САР скорости, по условия настройки на модульный оптимум, регулятор скорости имеет передаточную функцию пропорционального звена:

[pic], где

[pic],

? = 1, т.к. Ф = ФN = const.

[pic]

Передаточная функция замкнутого контура скорости при настройке на модульный оптимум представляет собой фильтр Баттерворта III порядка:

[pic]
Реакция контура скорости на скачок задания на скорость представлена на

рис. 18. такой процесс имеет место при mc = 0 (на холостом ходу).
Однократная САР обладает астатизмом по возмущающему воздействию, поэтому появление нагрузки приведет к статической ошибке по скорости. При ?* = 1 и mc = 1 (что соответствует в абсолютных единицах Mc =MN) статическая ошибка будет равна:

[pic]

[pic]

3 конструктивный расчет

Принимаем:

[pic]

Сопротивление в цепи обратной связи DA4:

[pic]

[pic]

РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ

1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ

Задатчик интенсивности устанавливается на входе САР скорости и предназначен для формирования сигнала задания на скорость. ЗИ ограничивает темп нарастания снижения задания на скорость и тем самым обеспечивает, чтобы ускорение и динамический момент электропривода не превышали допустимых значений. Структурная схема ЗИ представлена на рис. 20.

Принцип действия ЗИ

При поступлении на вход ЗИ ступенчатого воздействия нелинейный элемент задатчика выходит на ограничение, и на вход интегрирующего звена поступает неизменная величина ?нэ = Q. На выходе интегратора появляется линейно возрастающий сигнал.

Теперь на нелинейный элемент поступает разность ?? = ?зи* - ?*, но на его выходе остается сигнал, равный Q, поскольку коэффициент усиления НЭ очень большой, и достаточно малого рассогласования чтобы вывести его на ограничение. Возрастание выходного сигнала длится до тех пор, пока ?зи* =
?*, см. рис. 21.

2 расчет параметров Зи

Темп ЗИ представляет собой величину ускорения электропривода в относительных единицах:

[pic]

[pic]

Принимаем постоянную времени интегратора Ти = 0,25 с. При этом величина ограничения нелинейного элемента составит:

[pic]

[pic]

В абсолютных единицах ограничение соответствует 10 В.

Установившийся динамический момент при разгоне с темпом А:

[pic]

[pic]

Проверим выполнение условия:

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад на тему язык, сочинения по литературе, культура конспект.





Предыдущая страница реферата | 16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26 | Следующая страница реферата