Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка
| Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
| Теги реферата: реферат на тему время, сочинение 6
| Добавил(а) на сайт: Antonovich.
Предыдущая страница реферата | 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | Следующая страница реферата
Тi1 = Tэ = 0,07с;
[pic]
[pic]
При выборе данной передаточной функции регулятора тока замкнутый контур тока будет описываться передаточной функцией фильтра Баттерворта II порядка:
[pic]
[pic]
При условии неподвижного якоря двигателя (когда ? = 0, ея = 0). В этом случае реакция контура на единичное ступенчатое задание тока представлена кривой 1 на
рис. 13.
3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя
Действие ЭДС якоря приводит к погрешности регулирования тока.
Появляется астатизм контура по задающему воздействию. При единичном задании
на ток статическая ошибка составит:
[pic], где
[pic]
[pic]
Статическая ошибка по току оказывается существенной, поэтому
пренебречь влиянием обратной связи по ЭДС нельзя. Для компенсации влияния
ЭДС якоря используют принцип комбинированного управления. В систему
управления вводится положительная обратная связь по ЭДС. Для удобства
технической реализации эта обратная связь подается на вход регулятора тока, а фильтр выносится из контура в цепь задания и обратной связи по току.
Структурная схема контура тока с компенсирующей связью по ЭДС представлена
на рис. 14.
Передаточная функция звена компенсации ЭДС будет иметь вид:
[pic], где
[pic]
[pic]
[pic]
4 Реализация датчика ЭДС
ЭДС якоря двигателя, в отличие от тока якоря и скорости, недоступна для прямого измерения. Датчик косвенного измерения ЭДС якоря использует сигналы датчика тока якоря и датчика напряжения на якоре двигателя. Связь между током якоря, напряжением якоря и ЭДС якоря устанавливает уравнение электрического состояния равновесия в якорной цепи. В операторном виде оно имеет вид:
[pic], где
[pic]
Выразив ЭДС, получим уравнение датчика. Структурная схема датчика
тока приведена ниже. Для возможности практической реализации форсирующего
звена и защиты системы от помех в сигналах датчиков в канале тока и
напряжения датчика ЭДС добавлено инерционное звено с постоянной времени Т?.
Таким образом реальный датчик ЭДС будет инерционным.
3 Конструктивный РАСЧЕТ
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад на тему язык, сочинения по литературе, культура конспект.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | Следующая страница реферата
Главная