Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

| Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
| Теги реферата: бесплатные рефераты без регистрации, инновационная деятельность
| Добавил(а) на сайт: Horoshilov.

(
K/c=-1 3ky/(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)=-1

3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0
1)(=0
2)0.018=0,04*10-4(2

(2=4500

Ky1=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-1/3 ((=0)
Ky2=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-
3*4500+1)/3=0,3866(0,387

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа №3 по курсу

“Основы теории автоматического управления”

Выделение областей устойчивости в плоскости двух параметров системы.

группа 03-302 Домнинский М.А.

М.1995

Задание.

Дана структурная схема САУ

Ку Ка /(ТаS+1) Kk
/(T2kS2+2(TkS+1) Y

1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом
D-разбиения.
2)Объяснить, почему при Т1(0 и Т1(( система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.
3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.

1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2(T2S+1)
A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2(T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2(T2S+1)+T2S2+2(T2S+1
S=j(
Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2(T2S2+S)+T2S2+2(T2S+1

P(S) Q(S) S(S)

P(j()=P1(()+jP2(()
Q(j()=Q1(()+jQ2(()
S(j()=S1(()+jS2(()
P1=K1K2 P2=0 Q2=-T1(3+( Q1=-2(T2(2 S1=-T2(2+1

S2=2(T2(

P1(() Q1(()
((()=

P2(() Q2(()

-S1(() Q1(()
(((()=

-S2(() Q2(()

P1(()-S1(()
(((()=