Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

| Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
| Теги реферата: бесплатные рефераты без регистрации, инновационная деятельность
| Добавил(а) на сайт: Horoshilov.

P2(()-S2(()

((()=K1K2((-T22(2+1)(0

1) 0(((1/T2 ((0

1/T2 ((( ( ((0

KyK1K2 +T1(-2(T2(2-)-T2(2+1=0

T1(-T2(3+()+2(T2(=0

KyK1K2-T1T22((2 - T2(2+1=0

-T1T2(3 +T1(=-2(T2(

T1=-2((2(/(-T2(3+()=2(T2/(T2(2-1) , ((0

Ky=(T1T22((2+T2(2-1)/K1K2=(2(T2/(T2(2-1)*T22((2+T2(2-1)/K1K2

Асимптоты: y=ax+b a=K1K2T2/2(2=0.15

b= -T2(2=4*10-3 y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота
Т1=0 -горизонтальна яасимптота
((( , Ку=1/3

Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка (в этой обласи 0 корней( r=3 ( области I и YII - устойчивы

2) при Т1(0 и Т1(( при любом Ку система находится в зоне устойчивости.
3) Т1=8*10-3 Ку1=0.71

Т2=16*10-3 Ку2=0.39

Т3=24*10-3 Ку3=0.37

Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .