МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ

ОДЕССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматики и управления в технических

системах

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовой работе по курсу

“Теория автоматического управления” для студентов специальности 7.091 401

ОДЕССА – 1999

“Проектирование цифровой следящей системы”. Методические указания к курсовой работе по курсу “Теория автоматического управления” для студентов специальности 7.09401 “Системы управления и автоматика” / Сост.
С.А.Бобриков, С.Т.Тихончук, А.А.Кузнецов. - Одесса:
ОПУ, 1999. 21 с.

2
560 IF S = 2 THEN T(3) = .8 * T(3)
570 IF S > 2 THEN T(3) = .7 * T(3)
580 X3 = LOG(1 / T(3))
590 PRINT "T(1)="; T(1); "T(2)="; T(2); "T(3)="; T(3)
600 PRINT "Cкобка в знаменателе (Т(3)*Р+1) должна возводиться в степень (n-m)"
610 PRINT "n-m="; S
620 FOR I = 1 TO M
630 K = 3 + M
640 PRINT "T("; K; ")="; T(K)
650 NEXT I
660 PRINT "Wc="; OC; "LgWc="; XC
670 PRINT "Lg(1/T1)="; X1; "Lg(1/T2)="; X2; "Lg(1/T3)="; X3
680 END

34

О Г Л А В Л Е Н И Е Стр.

1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .. . . . . .. 4
2. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ . . . . . . ..5

3. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . .. .7

3.1. Разработка функциональной схемы. . . . . . . . . . . . . . . .
.7

3.2. Выбор исполнительного двигателя. . . . . . . . . . . . . . . ….8

3.3. Выбор усилителя мощности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. . 10

3.4. Составление передаточных функций элементов следящей системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 11

3.5. Расчет последовательного непрерывного корректи- рующего звена методом ЛАЧХ . .. . . . . . . . . . . . .
. . . .. ..13

3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном.. . . . . . ..
..19

3.7. Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .20

3.8. Моделирование цифровой следящей системы. . . . . . . .. 21

3.9. Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . ..22

3.10. Разработка принципиальной схемы цифровой следящей системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 23
ПРИЛОЖЕНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .. 24

1. Введение