Проектирование цифровой следящей системы

| Категория реферата: Рефераты по радиоэлектронике
| Теги реферата: уголовное право шпаргалки, реферати українською
| Добавил(а) на сайт: Jur'ev.

17

[pic] (2)

Типовая желаемая ЛАЧХ, по которой записана передаточная функция (2), показана на рис. 4.
Показатель степени k определяется наклоном заданной ЛАЧХ в области высоких частот.

[pic]

Рис 4. Типовая ЛАЧХ желаемой следящей системы

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса скорректированная система должна обладать определенным запасом устойчивости по фазе. Необходимая величина запаса устойчивости по фазе (?) для заданной величины максимального перерегулирования указана в табл.1. После построения желаемой ЛАЧХ нужно рассчитать и построить ЛФЧХ скорректированной системы и определить ? .

18

3.5.3. Расчет последовательного корректирующего звена

ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строится путем графического вычитания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной части системы ( на рис.3 - линия с-с-с...).

По виду ЛАЧХ нужно записать передаточную функцию непрерывного последовательного корректирующего звена. Для ЛАЧХ

с-с-с... на рис.3 передаточная функция имеет вид:

[pic] (2)

Коэффициент Ккор определяется из соотношения: 20lgКкор=L3 .

Эту же передаточную функцию можно получить, если передаточную функцию желаемую Кж(Р) поделить на передаточную функцию заданной части системы
Кз(Р).

3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном

Для того, чтобы убедиться, что коррекция системы проведена правильно и скорректированная система имеет показатели качества переходного процесса не хуже заданных, нужно провести моделирование. Рекомендуется моделировать скорректированную систему на ПЭВМ, используя специализированные пакеты программ ДИСПАС или

Matlab simulink.

19

--------------------> ?????????"????
[pic]