Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата

Термин радиоуправление, наоборот, начал впервые широко использоваться лишь применительно к управлению по радио беспилотными объектами — снарядами. В дальнейшем, в соответствии с развитием техники управления и кибернетики, существенно расширившей понятие «управление», термин радиоуправление начал применяться не только к беспилотным, но и к пилотируемым аппаратам.

Следует отметить, что в последние годы развитие техники управления движением летательных аппаратов привело к тому, что оба термина — радиоуправление и радионавигация в значительной мере утратили свой четкий смысл. Действительно, еще сравнительно недавно все системы управления и навигации можно было достаточно четко разделить на два класса — такие, в которых радиосредства не применяются для управления, и такие, в которых эти средства применяются. При этом, как правило, в тех системах управления, в которых радиосредства применялись, они играли доминирующую роль.

Для повышения качества управления применяется комбинация
(комплексирование) радиосредств с другими, например инерциальными приборами управления. При этом классы систем, в которых радиосредства совершенно не применяются или, наоборот, являются доминирующими, постепенно сужаются.
Особенно это относится к управлению пилотируемыми аппаратами, т. е. к навигации. Поэтому в настоящее время более правильно говорить не о радионавигации, а просто о навигации и под радионавигационными приборами
(средствами) понимать не приборы для радионавигации, а радиоприборы для навигации. Соответственно в общем случае следует говорить не о средствах радиоуправления, а о радиосредствах (и других средствах) управления.

Для управления ориентацией летательных аппаратов радиосредства применяются в значительно меньшей мере, чем для управления их полетом.

Краткая характеристика способов управления полетом

Принципы рулевого управления

Управление полетом аппарата осуществляется изменением его

скорости V т. е. сообщением аппарату ускорения W (рис. 1.4).

[pic]

При этом изменение модуля скорости V осуществляется созданием

касательного ускорения Wz , а изменение направления вектора скорости

созданием поперечного ускорения Wп. Поперечное ускорение в декартовой

системе координат определяется своими составляющими Wx и Wy, а в полярной

системе координат модулем Wп и полярным углом ?. Управление величиной и направлением ускорения W осуществляется при помощи рулевых органов. Так как

W=F / m ,

где F — результирующая сила, приложенная к аппарату, имеющему массу m, то

управление ускорением W достигается изменением результирующей силы F.

Изменение силы F осуществляется путем изменения силы тяги Т
(создаваемой реактивным или каким-либо иным двигателем) и (или) результирующей

аэродинамической силы R (создаваемой воздушным потоком, обтекающим

аппарат). Рулевые органы, управляющие силой R, называются воздушными рулями и позволяют получить эффективное управление лишь при полете с достаточной скоростью в достаточно плотных слоях атмосферы.

В некоторых случаях управление величиной скорости аппарата на основном участке его траектории не требуется и осуществляется управление лишь направлением полета. При этом достаточно иметь рулевые органы,

управляющие лишь поперечным ускорением Wп.

Рулевое управление может быть декартовым, полярным или смешанным. При декартовом управлении рули высоты, поворота и "разгона — торможения"

управляют соответственно составляющими Wx , Wy и Wz полного ускорения
W в декартовой системе координат (рис. 1.4). При полярном рулевом управлении один из рулевых органов управляет модулем ускорения W (в некоторых системах этот рулевой орган может, кроме того, изменять направление вектора

W на противоположное). Остальные рулевые органы обеспечивают требуемое

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: отчет по практике, продажа рефератов, изложение 7 класс.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата