Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6

Координаторы радиотехнических автономных систем весьма разнообразны и обычно основаны на применении радиовысотомеров и допплеровских измерителей путевой скорости или на приеме на борту управляемого аппарата радиоизлучения различных ориентиров, расположенных вне КП и цели (пункта назначения). При этом ориентирами могут служить в принципе любые источники достаточно интенсивного радиоизлучения, положение и параметры движения которых в фиксированной системе координат (например, в географической, геоцентрической или гелиоцентрической) известны априори с достаточной точностью и могут поэтому вводиться в автопилот непосредственно, т. е. без применения дополнительных измерителей. В частности, может использоваться радиоизлучение Солнца и некоторых «радиозвезд» или излучение радиопередающих устройств, установленных на ИСЗ или на Земле. При этом, если радиопередающие устройства устанавливаются специально для управления
(навигации), а не для решения других задач, то система управления, оставаясь автономной в информационном отношении, теряет свою аппаратурную автономность. Для повышения точности автономных систем часто применяется комбинирование (комплексирование) различных типов координаторов. Например, в астроинерциальных системах инерциальные координаторы комплексируются с астронавигационными, а в радиоинерциальных — с радиотехническими.

Самонаведением называется наведение аппарата на цель (пункт назначения) на основе приема энергии, излучаемой или отражаемой целью.

В зависимости от характера используемой энергии самонаведение может быть радиотехническим, тепловым, световым, акустическим. Возможно также применение комбинированных систем самонаведения, использующих, например, комбинацию радиотехнических и тепловых координаторов.

В зависимости от места расположения первичного источника энергии системы самонаведения могут быть активными, полуактивными или пассивными. В активных системах источник первичной энергии устанавливается на борту летательного аппарата, а в полуактивных — вне борта аппарата (например, на
КП). В пассивных системах используется излученная или отраженная энергия естественных источников (Солнца, Луны и т. п.) или энергия источников, созданных человеком, но не для обеспечения самонаведения, а для других задач. Поэтому к пассивным относят и радиотехнические головки самонаведения, устанавливаемые на снарядах, уничтожающих радиолокаторы противника и принимающие излучение этих радиолокаторов.

Очевидно, активные системы самонаведения являются в аппаратурном отношении автономными. Однако в информационном отношении они не автономны и в этом заключается их принципиальное отличие от автономных систем управления. Действительно, энергия, идущая от цели (пункта назначения), используется в системах самонаведения для получения в процессе полета информации о положении и характере движения аппарата относительно цели и учета этой информации при образовании команд управления. Благодаря наличию такого информационного канала — канала контроля цели— самонаведение имеет по сравнению с автономным управлением как весьма важное преимущество, так и серьезный недостаток. Преимуществом является возможность наведения аппарата на цели, положение или параметры движения которых априори известны с недостаточной точностью, например на самолеты противника. Недостаток состоит в возможности создания противником эффективных помех, действующих на канал контроля цели.

Функциональная схема активной или пассивной системы самонаведения приведена на рис. 1.11,а, соответствующая ей структурная схема — на рис. 1.11,6.

[pic]

В этой схеме РГС — радиотехническая головка самонаведения (координатор), измеряющая параметр рассогласования ,характеризующий величину и направление отклонения аппарата (ракеты) от правильного полета на цель Ц.

Таким параметром может служить, например, производная ?=d?/dt, где ?
—угол

отклонения направления ракета — цель r в стабилизированной (невращающейся) системе координат x y z. Кинематическое звено учитывает

кинематические соотношения, связывающие параметр рассогласования ? с

координатами центров масс Aц(t) и Ap(t) цели и ракеты, а динамическое звено—

связь координат центра масс аппарата (ракеты) Ap(t) с отклонением рулей

?(t). Из рисунка видно, что в системе самонаведения радиосредства (РГС) играют роль измерительного элемента (координатора) исходят в состав замкнутого контура управления в качестве одного из его звеньев, называемого радиозвеном.

Телеуправлением называется управление, при котором с командного пункта можно изменить траекторию управляемого аппарата.

В зависимости от способа образования команд различают командное, телеуправление и телеуправление по радиозоне. В первом случае команды формируются на КП и передаются на борт аппарата по радиолинии, называемой командной радиолинией. Во втором случае на КП формируется соответствующей аппаратурой специальная управляющая радиозона — равносигнальная зона, вдоль которой должен лететь управляемый аппарат. При этом отклонение аппарата от равносигнальной зоны обнаруживается приборами, установленными на борту этого аппарата, и сводится к нулю путем соответствующего воздействия на его рулевые органы. В большинстве случаев требуемая равносигнальная зона имеет вид прямой или плоскости, т. е. является равносигнальной осью или плоскостью. В тех случаях, когда требуемая равно-сигнальная зона имеет вид прямой, радиозону называют радиолучом, а соответствующий вид телеуправления
— лучевым.

Телеуправление может применяться для наведения аппарата на цель (пункт назначения) или в район цели, выведения аппарата на заданную орбиту, приведения аппарата на КП (или в район КП) из пункта, удаленного от этого
КП, и т. д. В случае наведения на цель различают, в зависимости от способа контроля цели, телеуправление первого вида (ТУ-1) и телеуправление второго вида (ТУ-2). При ТУ-1 контроль за целью осуществляется непосредственно с командного пункта, а при ТУ-2 устройство контроля правильности полета аппарата к цели устанавливается на борту этого аппарата, и данные контроля передаются с борта аппарата на КП по соответствующему радиоканалу.
Линии передачи информации, входящие в состав систем телеуправления, как правило, делаются радиотехническими, а устройства извлечения информации могут быть как радиотехническими, так и других типов (например, телевизионными или тепловыми).

Для повышения качества управления часто применяются также различные комбинации автономного управления, самонаведения и телеуправления.
Например, при наведении зенитной ракеты на цель на первом участке траектории ракеты может применяться автономное инерциальное управление, на втором участке — ТУ-1, а на третьем (последнем)— самонаведение.

Литература

Л.С. Гуткин, В.Б. Пестряков, В.Н.Теплугин. Радиоуправление. 1970
Л.С. Гуткин, Ю.П. Борисов и др. Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами. 1968
Данные с сайта www.space-academy.net

Стоимость авиабилета Москва Самара. Авиабилеты Москва Самара цены.


Скачали данный реферат: Кахманова, Наталья, Свистовский, Чаадаев, Сидор, Белов, Krumin', Августа.
Последние просмотренные рефераты на тему: скачать шпоры по праву, банк рефератов бесплатно, bestreferat, бесплатный решебник.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6