Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата

При управлении космическими аппаратами с целью экономии топлива управление полетом осуществляется обычно путем всего нескольких сравнительно кратковременных включений маршевого двигателя. При этом для упрощения двигателя величина его силы тяги обычно не имеет плавной регулировки, т. е. двигатель может работать только в режиме
«включено—выключено». В этом случае управление полетом осуществляется не путем

регулирования величины ускорения W, а путем (включения и выключения двигателя в соответствующие моменты времени, например, в следующей последовательности. На основании данных информационно-измерительного устройства ИИУ (см. рис. 1.1) управляющее устройство УУ

определяет требуемое изменение ?Vтр вектора скорости аппарата. Затем корпус аппарата поворачивается вокруг центра масс таким образом, чтобы

после включения маршевого двигателя сила его тяги Т совпадала по

направлению с вектором ?Vтр. Затем включается маршевый двигатель, создающий постоянное ускорение W, и происходит изменение вектора скорости аппарата по закону ?V=W t .
Когда это изменение достигает требуемой величины ?Vтр , маршевый двигатель выключается. Поскольку развороты корпуса происходят при выключенном маршевом двигателе, они осуществляются с помощью дополнительных малогабаритных двигателей, называемых двигателями ориентации. В качестве таких двигателей применяются малогабаритные реактивные двигатели, вектор тяги которых не проходит через центр масс аппарата, или маховики
(вращающиеся массы).

Основные виды управления полетом

Различают следующие основные виды управления полетом:

1)автономное управление

2) самонаведение

3)телеуправление

Деление систем управления на автономные и неавтономные возможно по двум признакам — аппаратурному и информационному. При делении по аппаратурному признаку автономными считаются такие системы, в которых вся аппаратура, предназначенная для управления полетом летательного аппарата, расположена на борту этого аппарата. При делении по информационному признаку к автономным относятся такие системы, в которых после пуска (старта) летательного аппарата никакая дополнительная информация о положений или параметрах движения цели (пункта назначения) и КП не учитывается при образовании команд управления.

Автономное управление вследствие его информационной автономности непригодно для наведения на цели, расположение или параметры движения которых известны до пуска аппарата недостаточно точно или могут после пуска существенно измениться. Например, автономное управление не может обеспечить наведение снаряда на самолет противника, но пригодно для наведения баллистической ракеты на наземную цель, геоцентрические координаты которой до пуска снаряда известны

Автономное управление может быть программным или самонастраивающимся.
При программном управлении летательный аппарат должен двигаться по программной (номинальной) траектории, т. е. траектории, выбранной до пуска аппарата и зафиксированной соответствующим программным механизмом, установленным на его борту. При этом задача управления сводится к измерению отклонений аппарата от номинальной траектории и ликвидации этих отклонений.
Однако программное управление в общем случае не является оптимальным.
Типичная функциональная схема системы автономного программного управления изображена на рис. 1.10.

[pic]

Автопилот, состоящий из усилителя-преобразователя УП, исполнительного механизма (рулевых машин) ИМ и датчиков обратных связей Д 1 и Д 2,

вырабатывает требуемые отклонения ? рулевых органов на основе

поступающих на входы усилителя-преобразователя данных u1 , u2, u3 и u4
.

Здесь u1 — совокупность данных, поступающих от программного механизма и задающих требуемый закон движения аппарата.

u2 — совокупность данных, определяющих фактический закон движения центра масс (координаты, скорость, ускорение) аппарата. Устройство, вырабатывающее эти данные, называется координатором.

u3 — совокупность данных о поворотах корпуса аппарата вокруг его центра масс (углах поворота и их производных). Эти данные вырабатываются датчиками
Д 1 угловых поворотов корпуса аппарата—свободными и прецессионными гироскопами.

u4 —совокупность данных о движении рулевых органов (например, об углах поворота рулей и производных этих углов), вырабатываемых датчиками Д2.

В ряде случаев в усилитель-преобразователь вводятся также данные о текущем времени, скоростном напоре и др. В усилителе-преобразователе входные данные усиливаются и преобразуются в команды управления таким образом, чтобы обеспечить достаточный запас устойчивости и высокое качество регулирования. Закон преобразования данных может быть достаточно сложным и требовать применения в блоке УП электронной вычислительной машины.

В зависимости от типа координатора автономные системы управления делятся на инерциальные, астронавигационные, радиотехнические и другие.

В инерциальных системах данные о законе движения центра масс аппарата получают путем измерения и интегрирования ускорения W, осуществляемого акселерометрами (измерителями ускорений) и интеграторами ускорений.

Астронавигационные системы основаны на определении положения центра масс аппарата с помощью пеленгации излучения небесных тел, осуществляемой специальными приборами-секстантами, установленными на борту аппарата.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: отчет по практике, продажа рефератов, изложение 7 класс.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата