Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата

[pic]

Определение однородной матрицы преобразования для первой точки позиционирования рабочего органа:

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic][pic]

[pic]

Однородная матрица преобразований для первой точки равна:

[pic]

Определение однородной матрицы преобразования для второй точки позиционирования рабочего органа:

[pic]

[pic]

[pic]

Произведя необходимые подсчёты, как в предыдущем случае получим однородную матрицу преобразований для второй точки:

[pic]

Определение однородной матрицы преобразования для третьей точки позиционирования рабочего органа:

[pic]

[pic]

[pic]

Произведя необходимые подсчёты, как в предыдущем случае получим однородную матрицу преобразований для третьей точки:

[pic]

Определение однородной матрицы преобразования для четвёртой точки позиционирования рабочего органа:

[pic]

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: дипломная работа 2011, реферат на тему культура.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата