Предыдущая страница реферата | 17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27 | Следующая страница реферата

? = (а1 / (2 * а2)) * h , (2.8.19.) где h - ход штока тормоза; а1 и а2 - плечи рычагов тормоза, мм.

? = (135 / (2 * 205)) * 3,84 = 0,85 мм

Отход колодок от тормоза регулируется в пределах от 0,5 до 0,8 мм.

Проверочный расчет электромагнита.

Работа электромагнита Wэм тормоза должна быть больше работы растормаживания Wр .

Работа электромагнита тормоза определяется по формуле /1/:

Wэм = Мэм * ? , (2.8.20.) где Мэм - рабочий момент якоря магнита (Мэм = 40 Н*м из табл. 13П. /2/);

? - угол поворота якоря, рад.

Wэм = 40 * 0,096 = 3,84 Н*м

Работа растормаживания колодок определяется по формуле /1/:

Wр = (2 * N * ?) / (0,9 * ?) , (2.8.21.) где ? = 0,95 - КПД рычажной системы тормоза.

Wр = (2 * 1241,9 * 0,8) / (0,9 * 0,95 * 103) = 2,3 Н*м
Wэм > Wр , следовательно электромагнит подходит.

2.9. Расчет механизма подъема в период неустановившегося движения.

В пусковой период суммарный момент определяется по формуле /5/:

Мпуск = Мст + Мд.п. + Мд.в. , (2.9.1.) где Мст - статические момент, необходимый для преодоления веса груза и сопротивлений сил трения в звеньях механизма, Н*м;

Мд.п. - динамический момент, необходимый для преодоления сил инерции поступательно движущихся масс груза и подвески, Н*м;

Мд.в. - динамический момент, необходимый для преодоления сил инерции вращающихся масс механизма, Н*м.

Статический момент на валу электродвигателя определяется по формуле
/5/:

Мст = Мст.б. / (uо * ?пр), (2.9.2.) где Мст.б. - статический момент на барабане, Н*м; uо - общее передаточное число механизма подъема груза;

?пр - КПД привода (?пр = 0,8).

Статический момент на барабане определяется по формуле /5/:

Мст.б. = Smax * Dб / 2 (2.9.3.)

Мст.б. = 20162 * 0,24 / 2 = 2419,4 Н*м

Мст = 2419,4 / (63,2 * 0,8) = 47,85 Н*м

Динамический момент сил инерции поступательно движущихся масс определяется по формуле /5/:

где ?о - общий КПД; tпуск - время пуска, с.

Время пуска определяется по формуле /5/:

где SGD12 - сумма маховых моментов масс вращающихся на первом валу механизма, кг*м2;

SGD12 = GD2рот + GD2муф , где GD2рот - маховый момент ротора двигателя (у нашего двигателя GD2рот =
1,1 кг*м2);

GD2муф - маховый момент тормозной муфты (у нашей муфты GD2муф = 0,44 кг*м2).

Средний пусковой момент двигателя (Мдв.пуск.ср.) определяется по формуле /5/:

Мдв.пуск.ср. = (1,5...1,6) * 9560 * Nдв / rдв (2.9.6.)

Мдв.пуск.ср. = 1,6 * 9560 * 9 / 670 = 205,5 Н*м

Определяем время пуска по формуле 2.9.5.:

Время пуска получилось несколько меньше рекомендуемого [tпуск] =
1...2 с, т.е. электродвигатель был выбран с некоторым запасом мощности.

Определяем динамический момент сил инерции поступательно движущихся масс по формуле 2.9.4.:

Динамический момент сил инерции вращающихся масс определяется по формуле /5/:

Определяется суммарный момент в пусковой период по формуле 2.9.1.:

Мпуск = 47,85 + 12,6 + 62,1 = 122,55 Н*м

В тормозной период суммарный момент определяется по формуле /5/:

Мторм = М'ст + М'д.п. + М'д.в. , (2.9.8.) где М'ст - статический момент на валу тормоза от груза, Н*м;

М'д.п. - динамический момент на валу тормоза для поглощения момента от сил инерции поступательно движущихся масс груза с подвеской, Н*м;

М'д.в. - динамический момент на валу тормоза, необходимый для поглощения момента от сил инерции вращательного движения частей механизма при опускании груза, Н*м.

Статический момент на валу тормоза от груза определяется по формуле
/5/:

Динамический момент на валу тормоза для поглощения момента от сил инерции поступательно движущихся масс определяется по формуле /5/:

где tторм - время торможения.

Время торможения определяется по формуле /5/: tторм = (120 * Sторм) / vгр , (2.9.11.) где Sторм - величина тормозного пути, м; vгр - скорость подъема груза, м/мин.
По табл. 2.1. /5/ выбираем для режима работы - легкий Sторм = vгр / 120. tторм = (120 * vгр / 120) / vгр = 1 с

Динамический момент на валу тормоза, необходимый для поглощения момента от сил инерции вращательного движения частей механизма при опускании груза определяется по формуле /5/:

Определяется суммарный момент в тормозной период по формуле 2.9.8.:

Мторм = 60,8 + 4 + 31,1 = 65,9 Н*м

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: изложение 9, менеджмент.





Предыдущая страница реферата | 17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27 | Следующая страница реферата