Предыдущая страница реферата | 21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31 | Следующая страница реферата

3.4. Выбор электродвигателя.

3.4.1. Расчет необходимой мощности двигателя.

Статическая мощность двигателя определяется по формуле /4/:

Nдв = [(Мст + ? * ?кр.пов * Е) * wкр] / (1000 * ? * ?м),

(3.4.1.1.) где Мст - статический момент сопротивления повороту при разгоне, Н*м;

Мст = Мтр + Мв.max (3.4.1.2.)

? - коэффициент, учитывающий инерцию быстро вращающихся частей механизма
(? = 1,2...1,4);

?кр.пов - момент инерции медленно поворачивающихся масс крана, кг*м2; определяется по формуле /4/:

?кр.пов = [103*(g*Q*L2 + Gкр * lкр2 + Gстр * lстр2 + Gпр * lпр2)] / g ,

(3.4.1.3.) где Gкр - вес металлоконструкции, кН; lкр - плечо центра тяжести металлоконструкции крана относительно оси поворота.

Е - ускорение при разгоне, с -2; определяется по формуле /4/:

Е = nкр / (9,55 * tразг) , (3.4.1.4.) где nкр - частота вращения поворота крана (nкр = 2 об/мин); tразг - время разгона (пуска) механизма, с; для механизма поворота определяется по формуле /4/: tразг = (60 * [?]) / (? * nкр) , (3.4.1.5.) где [?] - рекомендуемый нормами Госгортехнадзора угол поворота стрелы крана с неизменяемым вылетом во время разгона, рад; для режима работы - легкий
[?] = ? / 12. wкр - угловая скорость вращения крана, с -1; определяется по формуле
/4/: wкр = (? * nкр) / 30 (3.4.1.6.)

? - среднепусковая кратность перегрузки двигателей с фазовым ротором типа MTF и MTH (? = 1,5...1,6);

?м - КПД привода поворота; ?м ? 0,7 при наличии в механизме редуктора и пары цилиндрических зубчатых колес.

Определяем статический момент сопротивления повороту при разгоне по формуле 3.4.1.2.:

Мст = 983,8 + 3120,6 = 4104,4 Н*м

Вес металлоконструкции определяется по формуле /4/:

Gкр = Gстр + Gпод + Gпов + Gпл (3.4.1.7.)

Gкр = 2,5 + 15,68 + 7,84 + 28,2 = 54,2 кН

Плечо центра тяжести металлоконструкции крана относительно сои поворота определяется по формуле /4/: lкр = 0,3 * L (3.4.1.8.) lкр = 0,3 * 2,5 = 0,75 м

Определяем момент инерции медленно поворачивающихся масс крана по формуле 3.4.1.3.:
?кр.пов = [103 * (9,8 * 8 * 2,52 + 54,2 * 0,752 + 2,5 * 1,52 + 72 * 12)] /
9,8 = 61032 кг*м2

Определяем время разгона (пуска) механизма по формуле 3.4.1.5.: tразг = (60 * ? / 12) / (? * 2) = (60 * 3,14 / 12) / (3,14 * 2) = 2,5 с

Определяем ускорение при разгоне по формуле 3.4.1.4.:

Е = 2 / (9,55 * 2,5) = 0,08 с -2

Определяем угловую скорость вращения крана по формуле 3.4.1.6.: wкр = (3,14 * 2) / 30 = 0,2 с -1

Определяем мощность двигателя по формуле 3.4.1.1.:
Nдв = [(4104,4 + 1,4 * 61032 * 0,08) * 0,02] / (1000 * 1,6 * 0,7) = 1,95 кВт

Двигатель выбираем по табл. 6П. /2/ по условию Nдв ? Nдв.каталога .

Выбираем двигатель MTF 011-6: N = 2 кВт; n= 800 об/мин; маховый момент ротора GDр2 = 0,085 кг*м2.

3.4.2. Проверка работы двигателя в период пуска.

Время разгона для механизма поворота определяется по формуле /5/:

где uм - общее передаточное число привода механизма поворота;

Мдв.пус.ср. - средний пусковой момент электродвигателя, Н*м;

SG1D12 - сумма маховых моментов масс ротора электродвигателя и тормозной муфты, кг*м2.

Передаточное число механизма поворота определяется по формуле /4/: uм = n1 / nкр , (3.4.2.2.) где n1 - частота вращения электродвигателя, об/мин. uм = 800 / 2 = 400 об/мин

Средний пусковой момент электродвигателя определяется по формуле /5/:

Мдв.пус.ср. = (1,5...1,6) * Мном = (1,5...1,6) * 9560 * Nдв / n1

(3.4.2.3.)

Мдв.пус.ср. = 1,55 * 9560 * 2 / 800 = 37 Н*м

Так как тормоз для механизма еще не выбран, можно принимать GDмуф2 =
(0,2...0,4) * GDр2 .

GDмуф2 = 0,3 * 0,085 = 0,0255 кг*м2

Определяем время разгона для механизма поворота по формуле 3.4.2.1.:

Проверка удовлетворяет условиям пуска.

Касательное ускорение головки стрелы крана и груза в период разгона должно отвечать условию /4/: а = vстр / tразг = (2 * ? * L * nкр) / (60 * tразг) ? [a] = (0,3...0,7) м/с2 , (3.4.2.4.) где [а] - допускаемое значение касательного ускорения головки стрелы крана и груза в период разгона. а = (2 * 3,14 * 2,5 * 2) / (60 * 8) = 0,1 м/с2 ? [a] = (0,3...0,7) м/с2
Условие выполняется.

3.5. Составление кинематической схемы.

3.5.1. Определение общего передаточного числа механизма.

Общее передаточное число привода механизма поворота (рис.3.1.2.) определяется по формуле /4/: uм = n1 / nкр , (3.5.1.1.) где n1 - частота вращения электродвигателя, об/мин. nкр - частота вращения крана, об/мин. uм = 800 / 2 = 400 об/мин

Передаточное число разбиваем на две ступени:
1-я ступень - червячный редуктор с горизонтальным червячным колесом и встроенной муфтой предельного момента;
2-я ступень - открытая зубчатая передача.

Принимаем передаточное число редуктора uред = 40; две зубчатые открытые передачи, у которых uо.п.1 = 2; uо.п.2 = 5. uм = uред * uо.п. (3.5.1.2.) uм = 40 * 2 * 5 = 400 об/мин

3.5.2. Расчет эквивалентных моментов на валах.

Угол поворота крана за время пуска механизма определяется по формуле
/4/:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: изложение 9, менеджмент.





Предыдущая страница реферата | 21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31 | Следующая страница реферата