Предыдущая страница реферата | 22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32 | Следующая страница реферата

?0пуск = (360 * nкр * tпуск) / 120 , (3.5.2.1.) где nкр - частота вращения крана, об/мин; tпуск - время пуска, с.

?0пуск = (360 * 2 * 8) / 120 = 480

Время торможения крана определяется по формуле /4/: tторм = (2 * [?]) / wкр = (60 * [?]) / (? * nкр) , (3.5.2.2.) где [?] - допускаемый угол торможения для кранов; для режима работы - легкий [?] = 150 = ? / 12 (/10/). tторм = (60 * 3,14 / 12) / (3,14 * 2) = 2,5 с

Угол поворота крана при установившемся движении определяется по формуле /4/:

?0уст = 1800 - (?0пуск + ?0торм), (3.5.2.3.) где 1800 - угол поворота крана за время одного цикла.

?0уст = 1800 - (48 + 15) = 1170

Время поворота крана при установившемся движении определяется по формуле /4/: tуст = (60 * ?0уст) / (360 * nкр) (3.5.2.4.) tуст = (60 * 117) / (360 * 2) = 9,75 с

Полное время поворота на 1800 (цикла) определяется по формуле /4/:

Тц = tразг + tуст + tторм (3.5.2.5.)

Тц = 8 + 9,75 + 2,5 = 20,25 с

Доли времени работы передач механизма по периодам от времени цикла определяются по формулам /4/:

?1 = tпуск / Тц ; ?2 = tуст / Тц ; ?3 = tторм / Тц ;

(3.5.2.6.)

?1 = 8 / 20,25 = 0,395

?2 = 9,75 / 20,25 = 0,481

?3 = 2,5 / 20,25 = 0,123

Момент, действующий на зубчатое колесо, неподвижно закрепленное на колонне, в период пуска определяется по формуле /4/:

Мк.пуск = Мдв.пуск.ср. * uм * ?м (3.5.2.7.)

Мк.пуск = 37 * 400 * 0,7 = 10360 Н*м

Момент, действующий на колесо в период установившегося движения определяется по формуле /4/:

Мк.уст = Мст = Мтр + Мв.ск (3.5.2.8.)

Мк.уст = 983,8 + 2184,4 = 3168,2 Н*м

Момент, действующий на колесо в период торможения определяется по формуле /4/:

Мк.торм = М'ин + Мв.max - Мтр , (3.5.2.9.) где М'ин - момент сил инерции на оси поворота крана при торможении.

Момент сил инерции на оси поворота крана при торможении определяется по формуле /4/:

где ?1 - коэффициент, учитывающий инерцию медленно вращающихся частей механизма поворота (?1 = 1,1...1,2);
?1 = ?рот + ?муф - момент инерции ротора двигателя и муфты, кг*м2; до подбора муфты можно принимать ?1 = (1,4...2,0) * ?рот .

Момент инерции ротора берем из справочника /16/.

?рот = 0,021 кг*м2

Момент инерции ротора двигателя и муфты будет равен:

?1 = 1,7 * 0,021 = 0,0357 кг*м2

Определяем момент сил инерции на оси поворота крана при торможении по формуле 3.5.2.10.:

Определяем момент Мк.торм по формуле 3.5.2.9.:

Мк.торм = 5481 + 3120,6 - 983,8 = 7617,8 Н*м

Эквивалентный момент на зубчатом колесе с допустимой погрешностью определяется по формуле /4/:

Мк.экв = ?1 * М3к.пуск + ?2 * М3к.уст + ?3 * М3к.торм

(3.5.2.11.)
Мк.экв = 0,395*103603 + 0,481*(3168,2)3 + 0,123*(7617,8)3 = 7983,7
Н*м

Эквивалентный момент на шестерне последней открытой передачи определяется по формуле /4/:

Мш.экв = Мк.экв / (uо.п. * ?о.п.), (3.5.2.12.) где ?о.п. - КПД открытой зубчатой передачи (?о.п. = 0,95).

Мш.экв = 7983,7 / (10 * 0,95) = 840,4 Н*м

Эквивалентный момент на червяке определяется по формуле /4/:

Мч.экв = Мк.экв / (uм * ?м) (3.5.2.13.)

Мч.экв = 7983,7 / (400 * 0,7) = 28,5 Н*м

3.5.3. Выбор червячного редуктора.

В механизме поворота крана за расчетную рабочую нагрузку принимают эквивалентный момент на червяке (Мч.экв , Н*м).

Расчетная мощность на быстроходном валу редуктора определяется по формуле /4/:

Nрасч = Мч.экв * n1 / 9550 (3.5.3.1.)

Nрасч = 28,5 * 800 / 9550 = 2,4 кВт

Выбор необходимого типоразмера редуктора проводят по условию /4/:

К * Nрасч ? Nред. табл * (n1 / nвл), (3.5.3.2.) где nвл - частота вращения червяка, об/мин; n1 - частота вращения ротора электродвигателя, об/мин;

К - коэффициент, принимаемый в зависимости от режима работы; при режиме работы - легкий К = 0,40 /4/.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: изложение 9, менеджмент.





Предыдущая страница реферата | 22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32 | Следующая страница реферата